空间4-UPU并联机器人的运动学研究

运用自然坐标法研究了空间4-UPU（万向铰-移动铰-万向铰）并联机器人的运动学正解问题．通过共用并联机器人两两构件间的公共点或公共向量的笛卡尔坐标减少自然坐标的数量，从而简化了整个分析过程．在用自然坐标法处理多体机器人系统时，由于变量仅仅引进了末端执行器上关键点的笛卡尔坐标，因此，约束方程或者是二次的或者是线性的，这就使得并联机器人的运动学分析中不会出现任何超越函数．该建模过程方法简单、统一，非常有利于计算机编程处理．     

自动膜片弹簧离合器的模糊-PID控制

自动离合器的起步接合过程控制是电控机械式自动变速器(AMT)开发难点的所在,其对汽车纵向驾驶的舒适性和燃料经济性都有较大影响,文中通过对熟练驾驶员驾驶过程的分析,拟合并优化离合器起步结合过程曲线,提出了改进的模糊-PID控制策略.并采用MATLAB/Simulink仿真软件建立自动离合器模糊-PID控制系统仿真模型,模拟结果显示与常规模糊控制、PID控制相比,所提出的控制策略在控制系统运动追踪特定轨迹时具有鲁棒性和实时性的特点.     

优化设计方法在结构设计中的应用

传统的结构优化设计一般都是考虑单目标，采用结构分析设计中的有限元移位法，考虑总质量最轻，总可靠性最高这两个目标函数和几何约束，应力约束这两个约束条件，对绗架结构进行多目标优化设计。     

基于LINK 的结构系统建模方法研究

针对有限元和试验模态分析的局发性，探讨了一种有限元分析与动态试验相结合的模型修正方法，即基于LINK的结构系统建模方法。将计算与试验结果进行数据融合，以给定模态置信度准则为基础，进行模型的迭代修正分析，进而构造精确的结构系统动力模型，最后基于LINK方法，对梁结构进行了计算与试验相结合的建模分析，取得了良好的效果。     

多媒体网络教学模式与综合能力培养

阐述了信息时代加快教育信息化进程的紧迫性,提出了以先进的教育教学理论为指标。以多媒体计算机为核心构建“主导-主体”教学模式的子模式“自合”模式,通过海洋工程专业教学研究,说明多媒体网络教学是加强综合能力培养的重要途径。     

面向大规模定制的产品版本管理研究与实现

为满足客户日益增长的个性化需求,越来越多的企业采用大规模定制的生产模式组织生产,与传统大规模生产模式相比,复杂装配产品(比如汽车)的版本数量将会大量增长,这对产品版本管理技术提出挑战.本文提出一种版本时间追踪法解决面向产品结构的版本管理和产品历史数据追踪问题,并在东风汽车取得了良好的应用效果.     

基于Mworks的机械系统仿真实验研究

本文采用Mworks系统的标准件库对双级圆柱齿轮减速器进行了建模仿真,建模过程简捷、仿真效果直观。学生可以直观的在模型中设定系统中电机转速、力矩、齿轮传动比等参数,通过仿真系统自动得到不同设计结果,让学生学习复杂机械产品不断优化的设计过程。     

基于B/S结构的《VB程序设计》实验CAI系统的设计与实现

《VB程序设计》是一门实践性很强的课程,良好的实验教学意义重大,不仅能让学生更为深刻理解基本知识、掌握基本技能,还能有效的培养学生动手、思维、分析问题和解决问题的能力。根据目前VB教学实际需要,结合本人几年第一线VB教学经验,开发了一套基于B/S结构的《VB程序设计》实验CAI系统。对提高VB实验教学的质量将会收到很好的效果。     

基于车轮减速度及滑移率的ABS联合仿真研究

将多体系统动力学与智能控制理论相结合对汽车制动防抱死控制系统进行了研究,利用ADAMS/CAR建立了汽车整车的多体力学模型, 模型包含了前后悬架、动力总成,转向系统,稳定杆,制动系,轮胎力学模型以及车身,同时也考虑了轮胎、衬套、弹簧、减震器等部件的非线性,准确地表达了车辆的动态特性;利用Matlab/Simulink建立了车轮减速度及滑移率的双门限控制ABS模型,利用ADAMS/Control接口进行模型的集成、协同仿真,并将仿真结果与常规制动时的仿真结果进行了比较和分析,仿真反映出双门限值控制在整车制动防抱死控制系统上的应用效果,结果表明该控制算法实用性较强.