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全书分为四部分,含19章1个附录。第一部分单质点的牛顿力学,含第1~8章。第1章代数和向量的运算;第2章速度、加速度和标量角速展;第3章牛顿运动定律和引力定律;第4章质点动力学中的问题;第5章线性振荡;第6章能量守恒;第7章有心场中的轨迹;第8章非线性振荡和相空间。第二部分多质点系统,含9~11章。第9章能量原理;第10章线性动量原理;第11章角动量原理。第三部分分析力学,含第12~14章。第12章拉格朗日方程和守恒原理;第13章变分的运算和哈密顿原理;第14章哈密顿方程和相空间。第四部分进一步的论题,含第15~19章。第15章小振荡的一般方程;第16章向量角速度和刚体运动学;第17章旋转参考标架;第18章张量代数和惯性张量;第19章刚体动力学中的问题。附录质量中心和惯性矩。最后对每一章后的习题给出了部分的解答。 相似文献
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