采用自适应补偿的无人机姿态测量

根据合作目标的单站姿态测量原理,结合实际大气湍流条件下激光光束的漂移及扩展效应,提出利用补偿和定位后的激光光斑质心确定无人机外部姿态的方法. 通过计算单帧激光光斑中心提取单位时间内激光光斑质心组成的外围轮廓特征点,并将其构成多边形. 以多边形图像质心为参照,建立姿态测量自适应补偿模型. 计算结果表明,当目标距离为3 km时,采用模拟退火算法迭代解算并对结果进行自适应补偿,得到的姿态角误差最大值为0.221±,说明自适应补偿技术的姿态测量算法具有较高的姿态测量精度和收敛性.     

1100种中医药珍籍秘典的整理抢救

本项目率先利用现代信息技术，对现存的1100种具有重大学术价值和文物价值的中医药珍善本古籍进行全面系统地数字化整理和抢救工作。本研究对北京、上海、南京等地急需抢救的350种珍善本中医古籍进行数字化整理，实现了中医药古籍资源共享，对中医教学、科研和医疗起到重要的支撑作用。