闵恩泽中国催化剂之父

闵恩泽,1924年2月出生于四川省成都市.中国石油化工催化剂专家.是我国炼油催化应用科学的奠基人,石油化工技术自主创新的先行者,绿色化学的开拓者. 半个世纪前,石油工业部北京石油炼制研究所(中国石化石油化工科学研究院前身,以下简称石科院)办公室只有几间小平房,实验设备只有从大连石油研究所搬来的儿件旧设备,试验装置要靠自己制备,没有现成可循的技术资料,放眼周围是一片麦田.     

偏心负载作用下的摆动气缸速度稳定性判据

为了定量确定偏心负载对垂直装置的摆动气缸运动影响程度,建立了偏心负载作用下的摆动气缸数学模型.通过仿真,发现其加速度曲线呈现双驼峰形.为了表征这种现象,定义加速度曲线的第2峰值与第1峰值的比值vα作为速度稳定性判据,并进一步通过试验验证了选择该比值作为稳定性判据的合理性.该判据解决了偏心负载对垂直装置的摆动气缸运动影响程度的定量问题.     

基于视觉反馈机器人的yoyo运动控制

提出了一个根据yoyo状态决定机器人动作时间的开关控制策略,并分析了和原连续系统相关的离散返回映射及其不动点的稳定性.理论分析表明,只要保证加速度大小的控制参数维持在一定水平之上,就可以保证其不动点的稳定性.在一个实时机器人的yoyo操作系统上成功地验证了所提出控制算法的稳定性,以及关于返回映射不动点的理论分析结果.     

质子型溶剂中Ln(OTf)3催化的有机反应研究进展

绿色化学是当前研究的热点。Ln(OTf)3是一种对水稳定的Lewis酸，可在水及质子溶剂等友好环境中催化许多有机反应，在绿色化学研究中备受关注。评述近年来镧系金属盐催化有机反应的概况和最新进展，对镧系金属催化的Diels-Alder(DA)反应、羟醛缩合反应、烯丙化反应、缩醛化反应、自由基反应等经典反应的绿色化研究进行了论述；并结合课题组在氮杂Diels-Alder,环化反应，亲电反应，固相合成及酶催化方面的研究成果，提出了今后研究的方向和热点。     

质子型溶剂中Ln(OTf)_3催化的有机反应研究进展

绿色化学是当前研究的热点．Ｌｎ（ＯＴｆ）３是一种对水稳定的Ｌｅｗｉｓ酸，可在水及质子溶剂等友好环境中催化许多有机反应，在绿色化学研究中备受关注．评述近年来镧系金属盐催化有机反应的概况和最新进展，对镧系金属催化的Ｄｉｅｌｓ－Ａｌｄｅｒ（ＤＡ）反应、羟醛缩合反应、烯丙化反应、缩醛化反应、自由基反应等经典反应的绿色化研究进行了论述；并结合课题组在氮杂Ｄｉｅｌｓ－Ａｌｄｅｒ，环化反应，亲电反应，固相合成及酶催化方面的研究成果，提出了今后研究的方向和热点．     

从李煜的词看生活与创作的关系

李煜不是一个好皇帝,却是一个在词史上颇有影响的杰出词人,他的词以南唐灭亡为界可分前后两期。前期主要写宫殿的艳情,词风华靡,后期却是一个囚徒的哀吟,寄慨遥深.为什么会有这种不同?本文从前期李煜是南唐的国君和后期他是赵宋的囚徒两个方面对比说明生活与创作的关系.