有关施工阶段工程造价中合同控制与管理的思考

施工阶段工程造价控制是指在建设项目已完成施工图设计,并完成招标阶段工作和签订工程承包合同后投资控制的工作。施工阶段的工程造价中重点首先是合同的控制与管理。本文在有关施工阶段合同等概念基础上,详细阐述了在施工阶段工程造价中对合同应如何有效地进行控制与管理。     

工业机器人奇异位形的分析及雅可比矩阵推导

机械手运动过程中的奇异位形是很重要的,而奇异位形对于研究机械手的动力学问题也是十分重要的。雅可比矩阵正是研究这种微分关系的数学方法,它反映了操作空间速度与关节空间速度之间的线性映射关系。本文推导了六自由度关节机器人的雅可比矩阵,对关节型机器人的动力学及轨迹规划进一步研究提供了理论支持。     

LED芯片自动检测机构运动控制技术研究

LED自动检测机构是基于CCD视觉检测的全自动检测控制,融合了图像处理、模式识别、光电检测、控制理论、机电一体化等多学科内容和技术。本文就该机的核心机构的运动控制技术,给出了运动控制流程,采用高精度数字伺服控制方式,解决了检测机构控制中多轴联动、高速、高精度运动控制问题。控制系统以WindowsXP为平台,利用Visual C 6.0为工具进行上层软件开发。     

让电池组保持活力

<正>近年来,电动车日益成为人们日常出行首选的交通工具之一。根据国家有关部门统计,目前我国每年生产和销售的电动车大约在2000万辆以上,市场需求非常旺盛。但是电动车却有一些无法回避的问题,比如电池组的整体寿命普遍偏短,大约只能使用1年半到2年左右。尽管部分废旧电池组会被厂家回收利用,但是电池组需要重复制造,极大地浪费了社会资源。众所周知,只要是电池,在制造和回收过程中就会产生大量有害物质,对环境的危害极大。     

格凸河景区陆生贝类资源调查及区系分析

对贵州紫云县格凸河景区进行陆生贝类资源调查,共获标本1 538号,经鉴定,得44种(含6个未定种),隶属于9科24属。区系分析表明:贵州紫云县格凸河景区陆生贝类区系组成以东洋界种类为主,占种类总数的84.21%,其中以东洋界西南区种类为主,占种类总数的39.47%;同时也有少数古北界的种类渗透,占种类总数的10.53%;广分布种类较少,仅占种类总数的5.26%。