基于SVM的多足机器人故障诊断系统

足式机器人常被紧急调用于地震、海啸等恶劣环境或人类无法到达的环境中执行任务,因此机器人自身应具备自我诊断和应对自身故障的能力。针对大型重载六足机器人腿部展开研究,首先针对不同损伤情况进行三维建模,之后进行多次仿真实验,得到足够的原始数据,将其进行特征提取,并采用SVM(支持向量机)方法进行该机器人腿部的多类型故障识别,最后与RBF神经网络进行对比。实验表明,在小样本情况下,SVM方法比RBF神经网络具有更好的识别性能。     

关于象棋的不败算法

给出了数学方法，根据它可以写出算法，依此算法，在高速大容量电子计算机的帮助下，象棋（中国象棋或国际象棋）棋手与任何人或机器下两盘（一盘先着子，一盘后着子）后，按总成绩计皆不输。     

碳化物--钢接触中边界润滑与极压剂和抗磨剂的相互作用结果

对在油基型切削油中的钙和钠过碱性磺酸盐与硫化烯烃复合后作为抗磨剂和极压剂进行了考察。为了比较不同添加剂混合物的摩擦与磨损，用一种高温销钉-圆盘实验机在钨碳化物(球)与100Cr6钢(盘)相接触的条件下再现出一种边界润滑特征。过碱性磺酸盐和硫化烯烃相互作用的结果在试验中被明显地测试出来。为了更好的理解润滑机理，X射线光电子能谱(XPS)和俄歇光谱(Auger spectroscopy)被用来进行样品(钢盘)表面分析，磨损痕迹则用离子浸蚀法所获得的化学组成做进一步的分析。边界层显示出厚的碱金属富集层和(或者)富硫摩擦膜，这取决于润滑剂的调合试验。在结论中，突出了摩擦结果和X射线光电子能谱／俄歇光谱数据间的关系，提出了在同一种油品中筛选添加剂混合物的方法。     

KRW炉冷态装置粒子运动特性的应变测量方法

本文详细阐述了测定KRW炉冷态装置粒子运动特性的应变测量方法,并对该测试原理作了进一步分析,实践表明此种方法简易有效。     

中国男性全血粘度（5.75s^—1）正常值与地理因素的关系

分析了中国２２个地区１４８３例健康男性全血粘度（５．７５ｓ＾－１）正常值与５项地理因素之间的关系，发现海拔高度是影响男性全血粘度（５．７５ｓ＾－１）正常值最主要的因素，随着海拔高度的增大，男性全血粘度（５．７５ｓ＾－１）正常值也逐渐增大。     

关于BCI—代数的子代数的注记

本文研究了ＢＣＩ－代数的元素的几个重要性质，给出一些循环子代数和有限生成子代数的描述。     

理财当从儿童抓起

学会理财，让有限的钱最大限度地发挥其效益，无论是对国家建设还是对个人生活都是一件有诸多裨益的好事。可是真正懂得如何理财并成功地付诸实践，却不是一件易事，需要一个漫长的过程。因此理财当从儿童抓起。笔者曾看不少发达国家的有关资料，得知那里的家长和社会从两三岁的幼儿开始，就对他们进行理财、投资方面的启蒙和教育，由教他们如何认识货币、识别假币，到让他们自己练着去商店比较货色、购买商品、讨价还价，直至诱导他们独立进行投资、实行成本核算，开展经营管理，孩子成年后则让他们在经济上完全独立，从而帮助一批批优秀的…