双边力交互方式下遥控机器人系统的网格模型

基于所建立的工作在双边力交互方式下遥控机器人系统的动力学模型,描述了新的系统二端口网络结构,推导了网络的Ｔ传输矩阵参数,并给出了其物理含义,指出了完全透明传输系统的特点并加以分析。     

多值依赖与不完全信息数据库

本文讨论了含空值的关系实例对于多值依赖的满足性。与若干现有文章相比,本文着重讨论了各种情况下满足多值依赖集的合法完全实例的存在性的判定方法。     

遥控系统主从操作机设计及稳定性分析

在一个由操作员，主从操作机和环境组成的遥控系统中，人和环境分别作为控制回路的一部分必须加以考虑，本文就是根据构成整个系统的各部分的动态特性，对主从操作机进行了设计，并推出了整个系统的稳定性条件，最后通过模拟分析验证了本文设计的有效性。     

机器人系统中环境动力学模型及其参数辨识

根据机器人系统中环境的本质特征，本文提出了环境动力学既有刚体运动力学特性，又有表面开变动力学特性的观点；由此建立了新的环境动力学模型，给出了该动力学模型参数辨识的遗传算法模型，理论分析和实验研究表是该模型及其参数辨识方法是实用的，可行的。     

模糊关系数据模型中的连接依赖蕴含问题

用模糊关系数据模型来描述不分明的模糊数据是关系数据库理论发展中的一个重要的新课题,本文从模糊连接依赖的定义出发讨论了模糊连接依赖间的蕴含问题,得出了与经典关系模型平行的一系列结论,使模糊数据依赖理论更加完善     

模糊关系数据库系统中的函数依赖与多值依赖

用模糊关系数据模型来描述不分明的模糊数据是关系数据库理论发展中的一个重要的新课题。本文用模糊等价关系及其隶属函数来描述模糊函数依赖与多值依赖,看出经典数据依赖是模糊数据依赖的特例。并且证明相应于Armstrong公理的一套模糊数据依赖的推理规则是正确、完备的。     

XML查询中的频繁路径选择

 提出了满足DTD结构情况下XML查询语句中频繁路径的选择算法,即从大量的XML查询路径表达式中找出最频繁出现的路径.首先对XML查询语句进行离散化处理,然后基于不产生候选集的频繁模式挖掘算法,实现了XML频繁查询路径的选择,最后基于DTD结构重构包含频繁路径的XML查询.实验研究表明,所提出方法具有一定的有效性及合理性.     

遥操作机器人系统克服时延影响的关键技术

综述了遥操作机器人系统克服时延影响的关键技术及其最近的研究进展 ;指出基于虚拟现实技术的遥操作机器人系统是其今后研究和发展的主潮流 ;认为致力于设计并研究对几何建模误差和动力学建模误差均具有鲁棒性的遥操作机器人系统 ,有效地解决系统通信时延问题 ,使其系统稳定 ,并具有良好的可操作性 ,才是切实可行办法     

锥面双包络弧面蜗杆

本文提出一种新型的弧面蜗杆——锥面双包络弧面蜗杆传动。文中导出了蜗杆、蜗轮的齿曲面方程式和啮合条件方程式,并借助电算讨论参数对接触线形状和分布的影响,从而可以实现优化设计,这些参数是砂轮直径、半锥角、砂轮轴在垂直面内的倾斜角、蜗杆喉部直径系数等。本文又导出了啮合界限线和二次接触的计算公式(限于篇幅,K_σ~(ⅠⅡ)等的计算公式从略)。通过实例计算及实验研究,证实这种蜗杆具有良好的性能。     

基于D-S证据理论的不确定数据清洗

数据清洗的任务是检测数据中存在的错误、缺失或不一致,通过删除、填充、修改等方法提高数据质量.针对存在元组级不确定性的数据表上的选择投影连接操作,基于D-S证据理论中置信区间的概念,给出辨识框架构建和置信区间计算的方法,提出了一种基于待测数据项置信区间来检测查询结果中错误数据的方法.实验结果表明,提出的不确定数据错误检测方法具有高效性、准确性和可用性.