多足步行机附着性能及其与稳定性能的关系

本文分析了步行足的附着特性、步行机附着性能及与稳定性能的关系，所得结果有利于提高步行机的实际行走能力．     

多足步行机附着性能及其与稳定性性能的关系

本文分析了步行足的附着特性、步行机附着性能及与稳定性能的关系，所得结果有利于提高步行机的实验行走能力。     

骆驼运动步法研究

生活在沙漠地带的骆驼,经过不断进化,其生理特性和体型结构对沙地有良好的适应性,运动方式也较其他动物特殊。加拿大学者Dagg教授曾在撒哈拉沙漠对单峰驼运动学进行过研究,主要分析了骆驼行进中各腿支承驼体的状况及时间比例,对运动步法未作详细分析。