无扫描三维成像激光雷达原理分析与成像仿真

介绍了无扫描三维成像激光雷达的系统结构及成像原理.无扫描三维激光雷达是一种不需要扫描机构的三维成像系统,由信号调制、信号发射、微通道板调制、信号积分接收等模块组成.发射的激光信号经过正弦调制,利用回波信号与本地振荡器的相位差计算得出目标上各点距离,这种测距方法称为面阵相位法.与传统的扫描式激光雷达相比,无扫描三维成像激光雷达具有结构简单、成像速度快、可靠性高等优点,同时对激光脉冲频率的要求很低,因此在武器的末制导、车辆的主动防撞、机器人视觉等方面有着广阔的应用前景.本文介绍了无扫描三维成像激光雷达的系统结构以及面阵相位测距法的基本原理,并在Matlab环境下针对点目标、面阵目标对成像算法进行了仿真.验证了面阵相位法的测距原理及无扫描三维成像激光雷达的成像原理,并分析了可能存在的信号功率误差和CCD读数时的末位不稳定对成像精度的影响,为无扫描三维成像激光雷达的设备研制提供了有益的参考.     

网格信息服务研究

信息服务是网格系统提供给各类用户以满足需求的主要功能.由于信息资源的需求者与提供者分布在不同地域或不同节点上,二者是非透明状态下的,不均衡的"多对多"关系,因此,需要网格信息服务.数据网格和信息网格是网格信息服务的基础;SOA的优势在于其高度的可复用性、灵活性、可靠性和更好的可扩展性;Web服务描述了一种基于标准技术的新型分布式计算范例,并提供应用程序的接口WSDL.在Web协议的支持下,就可以为信息获取、信息提供、信息管理等提供基本操作,实现网格信息服务的功能.     

基于对角减载的水声阵列SMI-MVDR

空间谱估计一直都是水声阵列信号处理研究的热点问题,而一般认为目标和背景干扰的信息都蕴含在接收信号协方差矩阵中,因而现有的谱估计技术大多针对接收信号的协方差矩阵进行处理。由于信号和噪声的相关性,导致协方差矩阵中主对角线元素上的噪声分量最大。针对这一特性提出了基于对角减载的水声阵列采样矩阵求逆(sample matrix inversion, SMI)最小方差无畸变响应(minimum variance distortionless response, MVDR)波束形成技术。理论推导了对角减载量对输出功率谱目标方位上输出信噪比的影响,分析了最佳对角减载系数的选取原则。并针对实际工程应用情况,研究了由有限次快拍数估计的采样矩阵得到最佳对角减载系数的方法,该方法无需预估信号源数。通过算法仿真和海试数据处理,对比验证了基于对角减载的SMI MVDR空间谱估计的有效性和可靠性。对于背景噪声级较强的水声阵列信号处理环境来说,所提方法能有效提高高斯白噪声背景下的声纳多目标分辨性能。     

印染废水处理新技术探讨

1前言 印染废水是我国当前最主要的水体污染源之一.印染废水的特点是色度高、组成成分复杂,它的有机成分大多是芳烃和杂环化合物,其中带有各类显色基团(如-N=N-,-N=O等)以及极性基团(-SO3Na,-OH,-NH2),还可能混有各类卤代物、苯胺、酚类及各种助剂;化学需氧量(COD)较高,而生化需氧量(BOD5)相对较小,可生化性差.     

扭力梁焊缝失效开裂分析及工艺优化

该文章针对扭力梁部件焊接工艺进行研究分析,找出失效原因,优化改进焊接工艺,同时基于模拟仿真手段,找到最佳焊接顺序及焊接工艺参数,使得产品质量在保证生产节拍的同时,达到最优的产品质量。     

髌骨下极撕脱骨折的锚钉治疗

目的探讨应用锚钉系统治疗髌骨下极撕脱骨折的手术方法及治疗效果。方法采用锚钉系统治疗髌骨下极骨折15例,均使用锚钉系统编织骨折块。结果术后12周15例骨折全部愈合,骨折均未移位,术后8月进行疗效评定,优12例,良3例。结论应用锚钉系统治疗髌骨下极骨折方法简单,固定牢靠,效果良好。     

寻找亚当

在一个出人意料的交会点——《圣经》与生物学的交会点上,美国国家地理学会的遗传学家斯班瑟·威尔斯,将带领我们寻找科学亚当,揭示他成为地球上所有人祖先的原因。早在遗传学问世前几千年,《圣经》创世纪就告诉我们,亚当是我们共同的祖先。《圣经》中所记述的亚当家