基于模糊逻辑四元数的平方根UKF算法

针对目标跟踪估计算法中,利用传感器离散观测建模并估计目标连续状态,进行导航解算时滤波精度低,及传统四元数扩展卡尔曼滤波算法无法满足目标姿态测量精度要求等问题,文中提出一种基于模糊逻辑四元数的平方根UKF姿态估计算法.该算法将四元数作为模糊逻辑UKF滤波器状态,应用测量的角速率完成滤波器的时间更新及量测更新,采用模糊逻辑的平方根协方差形式作为更新参数,既降低了算法的计算量和复杂度,又保证了数值的稳定性.文中还以近地卫星为例,在Matlab和C++软件上进行了仿真实验.实验结果表明:文中所提算法可保证对机器人和特征的姿态控制估计精度;可对目标实时跟踪定位并进行量测更新,抑制了姿态误差发散问题.     

基于CAN总线的车载通信系统的研究

针对现代汽车上的电子控制单元日趋增多、电线数目急剧增加的现状,提出一种基于DSP TMS320LF2407A的CAN模块的通信系统实现方案,设计网络节点的硬件电路,利用TI公司的CCS4.10软件和闻亭公司的TDS510USB2.ODSP仿真器进行软件设计,实验结果表明本设计成功实现了CAN网络通信.     

关于高校校办产业财务管理的探讨

目前高校校办产业财务管理方面存在着条块分割、多头管理，造成人、财、物的浪费；考核指标不合理，影响各方面的积极性。对此提出了从５个方面加强具体管理：理顺财务关系，完善财务管理体制；健全财务制度，加强宏观调控；强化约束机制，规范企业行为；理顺分配关系，调动各方面积极性；加强校办产业财会人员的培训，提高管理及财会人员的业务素质。     

论企业理财环境

企业理财环境包括微观理财环境和宏观理财环境。微观理财环境包括 :企业财务控制制度、财务机构与财务人员、理财手段和方法、组织机构及协调。宏观理财环境包括 :科技环境、经济环境、法律环境、金融环境、道德环境、国际经济环境。对理财环境进行研究 ,是企业认识环境、适应环境、利用环境、改善环境、创造环境的基础 ,并可为制定科学的财务决策、实现理财目标提供信息     

单端反激式开关电源设计与仿真(英文)

当今开关电源正向着集成化、智能化、绿色化的方向发展,在比较电流控制和电压控制两种模式特点的基础上,重点阐述电流型反激式控制开关电源的工作原理和优点。设计以电流型PWM控制器UC3842芯片为核心的高频单端反激式开关稳压电源。确定反激式开关电源变压器的参数计算。最后给出了电源的试验波形,并分析了电源输出波纹产生的机理。     

Γ函数在概率中的应用

阐述了Γ函数的定义及其特殊性质,并就如何利用Γ函数的特定性质解决概率应用中的一些特定问题进行了探讨和分析.分析证明:应用Γ函数收敛的性质,可求解概率积分值;可求解威布尔(Weibull)分布的期望、方差;可表征F分布分布的密度函数.这些分析及其结论对于Γ函数的具体应用,对于求解概率论中的一些具体实用问题具有重要的参考价值.     

基于DSP内嵌CAN控制器的通信网络研究

针对现代汽车上的电子控制单元日趋增多带来的线路复杂和线束增加的现状,提出一种基于DSP TMS320LF2407A的CAN模块的通信系统实现方案,以简化线路,提高各单元之间的通信速度,降低故障频率.主要设计了网络节点的硬件电路,并利用TI公司的CCS4.10软件和闻亭公司的TDS510USB2.0DSP仿真器进行了软件设计,实验结果表明本设计成功实现了CAN网络通信.     

论企业会计信息失真的原因与规避措施

从主观和客观两方面分析了我国企业会计信息失真的原因 ,提出了规避会计信息失真的措施。即 ,维护企业经营自主权和落实会计责任相结合 ;加强财经法制建设 ;加大会计监督力度 ;提高会计人员素质 ;小型企业应大力推行代理记账     

试论会计教育与会计体制改革

从构建“财务会计概念框架”、完善和落实“会计法”、颁布和推行“具体会计准则”的角度进行分析 ,认为会计教育是会计体制改革成败的关键 ,必须抓好会计的学校教育和在职教育 ,才能全面推进会计体制的各项改革。     

逐瘀通脉胶囊对CCCI患者血脂及颈动脉粥样硬化斑块的影响

目的:探讨逐瘀通脉胶囊对慢性脑供血不足患者血脂和颈动脉粥样硬化斑块的影响。方法:选择60例慢性脑供血不足患者,随机分常规用药组(A组),阿司匹林加常规用药组(B组),逐瘀通脉胶囊联合阿司匹林加常规用药(C组)同时应用相同脑细胞活化剂滴注。观察三组患者治疗前后血脂的变化,并通过彩超观察三组治疗前后颈动脉粥样硬化斑块的变化。结果:治疗组治疗4周后,患者血总胆固醇(TC)、三酰甘油(TG)及低密度脂蛋白胆固醇(LDL C)均较治疗前明显下降(P<0.05);颈动脉斑块大小、厚度和中层内膜厚度(IMT)均较治疗前明显减小(P<0.05);三组治疗后比较,治疗组斑块大小、厚度和IMT均明显小于对照组(P<0.05)。结论:逐瘀通脉胶囊可降脂,降低颈动脉内膜厚度,减少颈动脉粥样斑块形成,预防慢性脑供血不足患者脑血管事件的发生。