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一种新型组合多项式凸轮的运动规律及其优化的研究 总被引：2，自引：0，他引：2
提出了一种新型组合多项式凸轮,并对其运动规律进行了系统的研究,导出了相应的数学表达式,并建立了优化数学模型。 相似文献
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装配仿真中碰撞干涉检查研究的综述 总被引：10，自引：0，他引：10
面向装配的设计 (DFA)是并行设计的重要技术之一 ,而DFA研究的一个关键技术是装配仿真技术 碰撞干涉检查是装配过程仿真的重要组成部分 本文综述了有关碰撞干涉检查问题的研究概况与发展方向 ,并对一些相关的方法进行了讨论 ,提出笔者的一些看法 相似文献
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"大系统"理论及其在温室系统建模中的应用 总被引：2，自引：0，他引：2
在简介现代系统工程发展的基础上，引入了“大系统”的基本概念，综述了“大系统”理论的特征，分类和大系统的控制邮将“大系统”理论应用到温室系统建立综合动态仿真模型中的思路，最后对建模方法进行了探讨。 相似文献
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机械设计是一个复杂的以设计师为主导完成的循环迭代过程,而传统的设计系统是“几何驱动”的,设计师必须对所设计的对象有非常明确的空间概念后才能着手工作,亦即必须从具体的几何要素如点、线、面或体素开始设计,当需要更改某一几何体或某一尺寸时,常常需要从头开始,这样就延长了产品的设计周期。随着计算机技术的不断发展和其应用领域的日益扩大深入,它已不再是一种单纯的高效率计算工具,而是越来越成为人们进行创造性设计活动的得力助手。因此60年代以来,逐渐形成了一门新兴学科——计算机辅助设计,简称CAD,即用计算机作为主要技 相似文献
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顾寄南 《江苏大学学报(自然科学版)》1991,(1)
1 引言 在画法几何学中,常有求平面与曲面的交线(截交线)和曲面与曲面的交线(相贯线)的问题。因为曲面有各种形状,曲面和截平面、曲面和曲面之间也有各种相对位置,故求截交线和相贯线的方法很多。作为几何变换之一的拓扑变换,可以将某些非直纹曲面变换为直纹曲面,所以采用该方法求有非直纹曲面的截交线和相贯线是非常便利的。 相似文献
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三爪卡盘的亚像素边缘检测与视觉定位 总被引：2，自引：0，他引：2
针对面向数控机床三爪卡盘的智能视觉上、下料机器人,对识别和定位精度要求较高,提出基于三爪卡盘形心特征的高斯二次曲线拟合亚像素的边缘定位方法,完成机器人对于三爪卡盘的识别及定位操作.其步骤为:首先,应用Canny边缘检测算法对目标边缘进行粗定位,即像素级定位;其次,建立三爪卡盘内切圆和外接圆组成的形心特征约束,根据边缘所在位置邻域像素的几何特征和灰度分布特征,对亚像素级别进行定位,使边缘定位在更加准确的位置.研究结果表明:机器人对于三爪卡盘的视觉测量精度达到0.01 mm,视觉定位精度达到0.05mm,达到数控加工行业精度要求;该技术在保证精度的同时,大幅度地提高了运算速度. 相似文献
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闭链式机器人由于具有许多优越性而引起了国内外学者的兴趣和重视，然而对这类机器人动力学方面的研究较少。本文首先简介了一种多闭链式机器人的机构特征，然后分析了该机器人机构整体动能的确定方法，继而采用了拉格朗日法分别就机器人机构整体的正动力学和逆动力学方程的建立，进行了初步的理论探讨。 相似文献
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工厂化农业生产系统的计算机仿真 总被引：1，自引：0，他引：1
首次将工厂化农业生产系统中的作物生长、环境控制和经济分析置于一个大系统下进行研究,分别建立了光合速率子模型、环境控制子模型和控制成本子模型.根据三个子模型以及它们之间的关系构造了综合动态模型并进行仿真研究,得出了在不同的外界气候条件下同时满足控制效果较好和控制成本较低两个条件的最优综合环境控制方式. 相似文献
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顾寄南 《江苏理工大学学报(自然科学版)》1996,17(2):84-88
科学计算可视化（ＶＩＳＣ）是目前计算机图形学中最重要的研究领域之一，它对于加快数据处理速度、观察多种物理现象的本质及控制科学发展的过程等起着很大的作用。本文综述了ＶＩＳＣ的起源和发展、研究内容、算法及显示的流程等问题，提出了今后的发展方向。 相似文献
10.
顾寄南 《江苏大学学报(自然科学版)》1996,(2)
科学计算可视化（ＶＩＳＣ）是目前计算机图形学中最重要的研究领域之一，它对于加快数据处理速度、观察多种物理现象的本质及控制科学发展的过程等起着很大的作用．本文综述了ＶＩＳＣ的起源和发展、研究内容、算法及显示的流程等问题，提出了今后的发展方向． 相似文献