基于MSRS的仿生机器鱼水球比赛实时仿真系统

本仿真系统基于Microsoft Robotics Studio SDK 1.5设计开发,完全模拟实体仿生机器鱼水球比赛。本文所设计仿真系统分为客户端策略模块、服务器端核心控制模块、公共接口模块、环境设置模块、仿真数据显示模块、辅助功能模块和机器鱼运动学建模七个模块。本仿真系统对仿生机器鱼运动状态、水球比赛整个过程进行实时仿真,并为仿生机器鱼模型优化、机器鱼运动算法、机器鱼水球比赛提供了较好的仿真测试平台。     

采用小波变换的脑电图信号分析及其应用

为解决用小波变换方法进行脑电图(EEG)多分类自动识别容易出现特征信号混同化、识别率不高的问题,将小波变换中小波基的选取方法由单个的小波母函数改为能适应不同波形的多小波基,然后用支持向量机的方法进行分类.结果表明:在典型的脑电波EEG信号自动识别中,与传统的单小波母函数相比,多小波基(小波母函数序列)能检测出更多的特征波形;用基于多小波基的小波变换识别方法要明显优于基于传统的Coif,Morlet等单小波基小波变换方法 .