摩托车半主动悬架分层预测控制及仿真

行驶平稳性和乘坐舒适性是衡量车辆悬架性能优劣的重要指标，而基于磁流变技术的半主动预测控制与其它控制方法的结合则是改善悬架性能的一种先进控制方法。为提高控制效果，提出了一种悬架振动分层建模预测控制的新思路，即将前后轮系均看作是相互独立的底层二自由度系统，推导出协调底层关系的上层关联动力学方程，结合轴距预测和LQR优化控制方法，以前轮检测到的路面激励作为后轮下一步输入的激励，然后以簧载质量质心处的垂直加速度和俯仰加速度为上层控制目标进行协调，继而得到所需的半主动控制力。通过对一个四自由度摩托车模型的仿真计算表明，该方法在线计算量少，前后轮系易于采用不同的控制策略以提高控制效果。该方法对于多轮系车辆的振动控制提供了一个崭新的思路。     

高校合并后的教学实验室建设问题

教学实验室是高等学校实验室中的一种,以前受重视的程度不够。实验教学改革是高等教育改革的主项之一。院校合并后,新学校要整体提高,就要巩固、发展与提高教学实验室。本文对教学实验室建设中的主要问题进行讨论。     

汽车悬架系统亚谐共振时的非线性动力学特性研究

基于磁流变减振器的汽车悬架系统具有明显的滞后非线性，分析了其在单频正弦激励下的1／3亚谐共振(即其固有频率为路面激励频率的1／3倍)时的情况，利用平均法得到了其幅频特性方程，研究了非线性刚度和非线性阻尼对系统的影响，并指出系统此时的亚谐共振为叉型分岔。     

微镜扭转-弯曲耦合变形静态特性分析

给出了仅考虑微镜扭转运动的静力学分析模型，在分析微镜扭转梁因非线性静电力引起弯曲变形的基础上，建立了静电驱动微镜扭转-弯曲耦合非线性静力学模型．2种模型的，临界吸合电压、临界吸合转角以及微镜转角随电压的变化关系与试验结果对比表明：所建耦合静态模型更符合实际情况，微镜垂直方向的位移和微扭转梁宽度的变化对微镜的临界吸合电压和临界吸合转角影响显著．     

压缩机管道结构支承刚度动力优化研究

从工程应用出发，提出了压缩机管系结构支承刚度优化数学模型，考虑管系结构低阶频率约束和最大振幅约束，重点推导在周期激振力作用下稳态响应幅值随设计变量变化的灵敏度分析公式，最后给出２个算例和频率测试值。     

无机非金属材料专业实验教学改革的实践

本文根据无机非金属材料实验中心现有条件 ,在对无机非金属材料实验特点分析的基础上 ,制定了无机非金属材料实验教学方案 ,并在实施教学方案的基础上 ,提出了若干实验教学的建议。     

汽车悬架系统中的混沌现象及其控制

基于磁流变减振器的汽车悬架系统具有明显的滞后非线性，这直接导致了系统存在分岔与混沌的可能性。分析了汽车悬架系统在路面单频正弦激励下的受迫振动，揭示了该系统存在混沌运动的可能性，并在此基础上，利用非线性反馈控制方法时这类混沌行为进行了控制，并采用Melnikov方法确定了该控制系统的增益系数。     

学生实验报告改革方法的探索

本文结合无机非金属材料实验的特点,对学生实验报告的形式与内容进行探索.结果说明,将一批专业实验划分为设计型、综合型、单独型,操作型4个类型,让学生做这些实验后写设计实验报告、综合实验报告与单独实验报告有较好的效果.     

高校中心实验室的建设与功能

高校实验室的建设及其定位,一直是实验工作者所关注的问题。本文结合我校无机非金属材料实验中心的建设实际,认为:高校中心实验室的建设必须面向教学和科研,面向经济建设的主战场,使其具有教学、科研、技术开发和对外服务等多重功能。     

基于受控系统的分岔结构确定控制器参数

通过研究受控混沌系统在Poincare截面上的分岔结构特性，确定了控制器主要参数（如控制刚度、延迟反馈时间等）的取值范围，从而为有效地设计控制器实现控制目标提供了新方法．根据受控混沌系统的吸引子几何结构特征，选择适当的Poincare截面来揭示受控系统的分岔结构，并以3种经典的混沌系统为例，根据受控系统的分岔特性确定控制器参数的范围，实现了不同周期目标态的控制．数值模拟结果表明，此方法简单易行，对各种混沌控制器参数的确定非常有效，具有实用意义和参考价值．