基于反馈线性化的非线性气动伺服系统跟踪控制

针对气动位置伺服系统跟踪控制中系统受压力波动、摩擦力扰动等非线性因素影响较大的特点，提出基于压力反馈线性化、摩擦力补偿的内外双环型控制算法。仿真与实验结果表明，该算法结构简便又宜于实用、跟踪精度较高，控制效果较好。     

论数学归纳法原理的教学

文章从直观解释和逻辑证明两个方面对数学归纳法原理的教学做了探讨     

总部经济助推城市经济转型

1总部经济是我国经济转型期产生的经济理论 1．1转型期两大需求呼唤总部经济理论我国近30年的改革进程可以用市场化、城市化、信息化、国际化来概括。在市场化和城市化的经济转型过程中，人才大量向大城市流动并聚集，出现了较为严重的人才结构矛盾。     

高科技让奥运更精彩

建筑2008建设奥运村村长概念房为了营销微软的网络概念,美国微软总载比尔·盖茨在西雅图微软总部兴建了微软概念房,尽显人类运用信息技术塑造信息化新生活的美好前景。同样,可以在奥运村兴建2008年北京奥运村村长概念房,以展示北京科技奥运的风范。     

全数字化乳腺X线摄影在乳腺癌新辅助化疗疗效评价上的应用

目的 探讨全数字化乳腺X线摄影评价乳腺癌新辅助化疗疗效的应用价值.方法 21例经穿刺活检确诊为乳腺癌患者,在新辅助化疗方案前后分别进行全数字化乳腺X线摄影,比较化疗前后乳腺肿块、局部腺体致密、结构扭曲、钙化等病灶变化情况,并对其疗效进行判定.结果 化疗后有11例肿块较前减小;5例患者局部腺体致密范围缩小,1例范围扩大;4例结构扭曲较前改善;10例钙化中有6例未发生改变,3例钙化数量减少,1例钙化数量增多.结论 全数字化乳腺X线摄影可清晰显示乳腺癌病灶,对乳腺癌新辅助化疗疗效评价具有一定的临床价值.     

镜头筒加工工艺的计算机辅助设计

一、系统概况NITCAP 系统是根据某电影机械厂的放映机镜头筒加工开发的。根据该厂初步确定的零件分类编码系统和现行加工方式,将镜头筒零件分为三个零件族,以每个零件族的复合零件为对象设计成组工艺,即零件族标准工艺。在为某零件设计工艺过程时,计算机根据输入     

科技奥运建设不同阶段带动产业发展分析

北京在申奥中第一次明确提出"科技奥运"的理念,作为2008北京奥运会的三大理念之一,科技奥运是举办"有特色、高水平"奥运会的保障,同时也是促进我国相关产业发展的巨大动力.本文从科技奥运建设的实践出发,根据重点工作内容的不同对科技奥运建设进行了阶段划分,并深入分析了科技奥运建设不同阶段带动相关产业发展的机制,为大型活动筹办促进产业发展提供借鉴.     

中国古代儒家数学思想及其影响

我国古代儒家的数学思想集中体现在《九章算术》及《易经》之中 ,具有重视实际应用而不重视定义的科学性等特点 ,在我国数学史上产生了深远的影响     

基于Levenberg-Marquardt算法的神经网络监督控制

提出了基于Levenberg-Marquardt(L-M)算法的前向多层神经网络在线监督的控制方法，其算法是梯度下降法与高斯－牛顿法的结合，对于训练次数及准确度，L－M算法明显优于共轭梯度法及变学习率的BP（Back Propagation)算法，适用于在线学习与控制，因此，利用L－M算法的特点进行在线训练神经网络，以实现实时非线性控制，仿真结果表明，该控制方法优于常规控制算法，明显改善了在未知负载扰动时，伺服系统的踊跃性能，显著地降低了跟踪误差，具有很强的抗干扰能力。     

民企创新直面“缺钱短寿”

民营经济已经成为中国经济的主体,民营科技型企业更是以蓬勃的势头积极推动中国经济前行。在落实科学发展观、强调自主创新的大背景下,民企的竞争力成为了社会广泛关注的热点,其中,对当前中国民企的技术创新能力的争论更是创造新闻、吸引眼球的焦点。不久前,有评论对科技型民企的技术创新能力提出尖锐批评(比如方东兴等人对中关村“泛空壳化”的批评)。以笔者看来,尽管从宏观层面讲,中国民企在技术创新方面取得的成就并不差,科技型中小民企的技术