结构规律法列写系统传递函数

前向通道和反馈回路在系统结构图中所处的相对位置，对应地决定着系统传递函数的组成形式．这种对应系统就是结构图的结构规律．本文研究了系统结构图的结构规律，运用这些结构规律就能快速、准确地列写出任何复杂系统的传递函数．     

对数频率特性的解析法串联综合校正(Ⅰ)

提出了不需要作波德图 ,就能设计出超前、迟后校正装置参数的对数频率校正解析法 .     

闭环脉冲传递函数定理

应用脉冲传递函数定理，无须查赙，就能迅速准确的求出离散系统的闭环脉冲传递函数。     

观察法列写系统传递函数

本文从剖析控制系统结构图的特点和内在联系出发,找出结构图与传递函数间的特殊规律(相乘关系、相加关系),建立了列写复杂系统结构图传递函数的简易方法和公式。     

反馈校正的期望特性法

反馈校正的期望特性法是通过反馈环节的传递函数与系统开环传递函数间的近似关系,建立满足系统性能指标的期望特性,以确定反馈校正装置的参数。必要时,还可根据反馈校正的形式要求,同时采用串联校正和反馈校正.     

根轨迹法校正的解析法

本文根据不同性能指标要求,分别采用不同的公式计算根轨迹法校正装置的参数。这样使解析法和根轨协法相辅相成,有机结合为一体,有助于校正速度和质量的提高,有利于实现计算机对控制系统的辅助设计。     

迟后超前对数频率解析法校正

为了提高控制系统迟后－超前校正装置的设计精度和速度，采用对数频率特性的解析法代替对数频率特性的作图法，克服和作图法中试探的困难和作相位曲线的麻烦。     

期望特性的解析法串联校正

期望特性的解析法串联校正，比对数频率特性作图法校正，具有简单迅速的优点，免除了作精确相频曲线的烦琐计算；不须作对数频率特性曲线图，只须应用其公式作解析计算，就能得出校止装置的参数。     

设计期望特性的新公式

采用期望特性设计控制系统时,是根据其性能指标:剪切频率ω_c和相对谐振峰值Mr来计算中频段长度ω_2、ω_3。本文提出一组新的计算ω_2、ω_3的公式,以保证在不同的Mr要求下,在ω_c处满足sinr=1/Mr的相位误差接近于零。     

根轨迹法校正的计算机辅助设计

本文根据“根轨迹法校正的解析法”编制计算机程序,对不同系统的数学模型和性能指标要求,能设计出满意的校正装置。