力触觉增强的虚拟现实工厂系统

现有虚拟现实工厂只能依靠头戴式显示器和手柄进行单向的视、听觉虚拟操作，难以进行双向的沉浸式触觉交互。针对此问题，采用力反馈控制器设计了一种力触觉增强的虚拟现实工厂系统。以Unity3D为基础，采用3DMax对工厂内多类型工具和零部件进行三维视觉建模，并通过反射探针、光照探针等组件进行立体化视觉增强。在此基础上，为虚拟空间物体增加刚体、碰撞体、关节等组件，建立虚拟空间的触觉反馈模型，实现了力反馈控制器与虚拟空间物体的实时触觉交互。实验表明：系统可提供重力、摩擦力、恒力等多种力触觉感知，支持对20余种工具、零部件的触摸、抓取等触感操作，能感受模型、轮廓以及质量等物理属性，实现了虚拟工厂中“视触听”多维立体化的沉浸式操作。     

ROS在学校机房管理中的应用

作者利用ROS软路由配合二层可管交换机实现了学生机房低成本管理，适合各类设备不全的学校机房使用，也体现了物尽其用、节约为上的原则。     

高职院校信息安全实验室建设探讨

本文从高职院校的实际情况出发,结合实际,讨论信息安全实验室的建设方案和实施方法。     

加速热老化对苎麻纤维/聚丙烯复合材料性能的影响

采用模压工艺制备苎麻纤维/聚丙烯复合材料,研究了复合材料在100℃加速热老化前后的性能。结果表明：纤维长度、纤维含量对复合材料的力学性能及熔融性能均存在明显的影响,氢氧化钠碱处理纤维及使用界面增容剂均可改善复合材料的力学性能,提高熔融峰温度。然而,热老化将明显降低复合材料的力学性能,改变熔融状态及结构形貌。     

基于强化学习的算力资源度量方法

工业边缘计算中，节点具有分布零散、异构以及算力受限的特点，为保障算力供给通常采用任务与平台紧耦合的模式，然而该模式易使生产系统刚性化，资源复用效率低，冗余资源成本高昂。针对这一问题本文提出了多维度任务分析与强化学习相结合的算力度量方法，首先对工业场景中计算任务的时、空复杂度，计算类型等特征进行细粒度分析，通过构建任务模型与计算模型分析各计算任务特征与资源需求比例之间的关系；随后，基于上述分析构建马尔科夫决策过程并把状态、动作、奖励建立为三元组，将奖励值定义为对任务执行时间的预测优化问题；最后，设计基于深度Q网络的计算任务算力度量方法，对不同形式的计算任务进行算力需求量化，并通过与设备实际算力消耗进行分析对比，验证所提方法可有效降低不必要的资源损耗。实验结果显示，所提出的模型和方法预测任务执行时间成功率可达99.37%,相较于Q-Learning等算法提升了约5.84%、7.54%和34.23%,可有效实现边缘侧的算力度量。     

高技术产品价值评估方法

产成品评估的传统方法有市场法和成本法。但高技术产品有自身的特点，运用传统的方法对其评估存在致命的不足。从高技术产品自身的特点及市场法和成本法用于高技术产品评估中的缺陷两个方面入手，提出了对高技术产品评估的新方法。