基于模糊滤波算法的时滞系统温度控制及误差补偿

利用自适应滤波算法调整模糊控制的输出,可解决大时滞温控系统的稳态振荡问题,但无法消除系统稳态误差.提出新的误差补偿算法,可以进一步消除稳态误差,减小参数整定工作量.将其应用于全自动化学发光免疫分析仪的试剂仓恒温控制.仿真结果表明,该算法能使大时滞温控系统得到稳定控制并增强系统的自适应能力和鲁棒性.     

三元催化器生产设备流水线结构设计

三元催化器是汽车生产不可或缺的一部分。讨论了金属载体生产装置的压波部分的设计方法和原理,以及在具体实施中采取的方法。由送料机构、纠偏模块、s辊部分、轧辊环节、剪切机构和收卷机组成了一套三元催化剂的轧波机流水线。应用该设备是为了使我国汽车制造事业走上可持续发展的道路。     

基于生物遗传学的机器人位姿控制方法

根据遗传算法提出了一种机器人位姿控制的新算法,并结合机器人位姿控制问题探讨了改善遗传算法参数寻优速度的方法,最后通过仿真实验证明了该方法的有效性.