排序方式: 共有9条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1
1.
2.
本文针对代数方法给出的机器人操作臂多重解,应用几何规划法排除掉局部闭链机构的不可能位姿,确定了工作空间所对应操作空间关节变量的取值范围,从而惟一地确定出给定腕点位置所对应的关节变量值,并编制出计算程序。 相似文献
3.
数控机床电气系统CAD中的互连图开发郑州轻工业学院宋玉悟罗国富刘吉彬李燕华一、电气NC-CAD系统的特点机械领域是CAD技术最有市场的领域,机床行业的产品设计逃脱不了大量设计图纸的绘制输出,理所当然就成为CAD技术推广发展的“兵家重地”。机床设计除了... 相似文献
4.
5.
提出用于盘套类零件信息描述的一种方法,在SJ-CAPP专家系统中加工表面的信息用表面元素法来描述,借助于某单技术可以方便地解决零件信息的输入问题。 相似文献
6.
7.
分析了rootkit的构成 ,并举例介绍rootkit的入侵原理和入侵技术 ,并提出了在unix系统中如何发现、清除和防范rootkit的攻击 ,以提高unix服务器的安全性能 相似文献
8.
9.
1