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1.
"现代控制理论"是一门重要的研究生专业学位课程。该课程涉及到控制系统的模型建立、系统分析、控制器设计的基础理论。其特点是概念抽象、数学含量大,传统的教学模式难以取得好的教学效果。针对这一情况,本文从教学内容、教学方法、教学手段和教学评价等方面设计了该课程的教学模式。在该模式中,将理论与实践教学、传统教学与现代手段教学、互动教学、自主学习以及将MATLAB引入教学有机地结合起来。通过实践该模式,大大地提高了研究生的自主学习能力、研究能力、实践能力和协作能力。总之,通过评价分析,新型教学模式取得了好的教学效果。 相似文献
2.
基于Vague集的模糊信息融合研究 总被引:14,自引:0,他引:14
在分析模糊信息融合局限性,并介绍Vague集概念的基础上,提出了基于Vague集的模糊信息融合方法.给出了该方法的数学描述、数据组织、结果评价等概念及算法实现过程.并以传感器一目标模型为例,演示和分析了该方法的应用及评价过程.从结果看,基于Vague集方法进行模糊信息融合是简易、高效和可靠的. 相似文献
3.
子空间预测控制中的椭球优化及其应用 总被引:1,自引:0,他引:1
为联合系统辨识和控制器设计,在子空间辨识的基础上研究了一种新的子空间预测控制. 该控制方法可自动校正模型预测控制中的系统参数,避免传统的线性二次高斯最优控制中繁琐的设计过程,且不依赖于控制器的任何先验信息. 在带有约束条件时,利用椭球优化来迭代产生一系列体积逐渐减小的椭球序列,该序列最终收敛到一个最优解. 在此基础上推导了椭球优化算法达到收敛时所需迭代次数的一个上界. 以直升机悬停状态为例,利用该文方法设计控制器,验证了子空间预测控制方法的有效性. 相似文献
4.
半定规划的一种不可行内点算法 总被引:1,自引:1,他引:0
对于半定规划问题,根据内点算法的短步方法,并结合Nestorov-Todd(NT)搜索方向的构造方法,设计出一种关于窄领域的不可行内点算法,然后证明了该算法的收敛性.结果表明,该算法经过有限次迭代后可以得到半定规划问题的一个近似最优解,或者证明问题无解. 相似文献
5.
研究了灰离褶伞(Lyophyllum cinerascens(Bull.et Konr.)Konr.& Maubl.)菌丝生长所需的碳氮营养及其培养条件.结果表明,适宜灰离褶伞菌丝生长的最佳碳源为蔗糖,最佳氮源为麦麸和蛋白胨,最佳碳氮比为5∶1~10∶1,最适温度为25℃,最适pH为6.0. 相似文献
6.
建立了1.5MW风力发电齿轮传动系统非线性动力学微分方程,分析了由时变啮合刚度与综合误差引起的内部激励和由风速变化引起的外部激励,给出了使用系数、动载系数和轴承载荷系数的表达式,在此基础上,研究了齿轮传动系统的可靠性评估问题,对齿轮、滚动轴承和传动系统分别进行可靠性评估,最后给出了实例计算结果。 相似文献
7.
故障估计下子空间预测控制的快速梯度算法 总被引:1,自引:0,他引:1
王建宏 《上海交通大学学报》2013,47(7):1015-1021
基于闭环系统观测数据,直接设计估计故障和预测控制器.在施加故障的上下限约束条件下,采用快速梯度算法估计故障.在此基础上,采用子空间预测控制策略求解一个带有线性矩阵不等式约束的优化问题.对于故障估计下子空间预测控制的最优化问题,构造了一组估计序列,以采用快速梯度算法求解.直升机悬停状态仿真实例表明,本文方法是有效的. 相似文献
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9.
企业要想在激烈的竞争中立于不败之地,险中求胜,就必须着重加强财务风险的防范和控制.因此,对财务风险的性质、成因及其防范进行研究,从而达到降低风险发生的概率,减小风险损失,提高经济效益的目的,这对企业发展具有十分重要的意义. 相似文献
10.
王建宏 《北京理工大学学报》2012,32(12):1262-1268
在白噪声和有色噪声激励下,分别推导出Wiener系统线性部分的渐近方差式.在有色噪声激励下,添加对噪声模型的渐近分析.利用由正交基构成的生成核函数替换模型阶数,得到的两渐近方差式能更精确地接近于对应的真实采样值.根据渐近方差矩阵,建立以输入功率谱为变量的优化问题.通过求解带约束条件的优化问题得到Wiener系统中最优输入信号的功率谱密度.最后用仿真算例验证本文方法的有效性. 相似文献