用局部常化倍角公式研究单摆周期的讨论

用倍角公式的局部常化方法对单摆周期进行求解,得出近似公式.对几种近似公式进行比较分析,得出近似公式的精度不是随着展开倍数的增加而增加.     

基于状态空间方法对受外力耦合摆进行分析

通过列出受外力作用的耦合摆的微振动的拉格朗日方程,利用状态空间方法对系统进行有效分析.结果表明,受外力作用小振动耦合摆的系统是不可控的,是完全可观测的.