基于奇异值分解的DWT域数字水印算法

本文提出了一种基于奇异值分解的DWT域数字水印算法。首先用Aronld算法对水印图像进行置乱;然后对原始载体图像进行小波变换,同时对低频系数进行奇异值分解;最后将加密后水印宽、高放大到合适尺寸,并嵌入载体图像DWT域的低频子带的奇异值中,完成了水印嵌入。仿真结果表明,本算法嵌入的水印不仅能保证较高的可见性,同时能够很好地抵抗多种攻击,有较好的鲁棒性。     

开设高校体育拓展训练课的构想

拓展训练是一种现代人和现代组织全新的学习方法和训练方式。如何把这种行之有效的素质培养的方法引进高校体育课程体系实施素质教育，已经成为一个意义重大而富有创造性的课题。文章以拓展训练内涵的分析为切入点，就开设拓展训练课的意义以及实施的构建作了初步的探讨，以期引起体育界同行的关注。     

基于能力源课程套件的遥控小车系统构建

利用能力源课程套件中的结构件、电气组件等构建遥控小车，小车驶离出发区后，其搬运机构变形伸出，增加运载能力。遥控可控制小车前行、后退、转弯、搬运等，指示灯显示小车的运行状态。用连续无故障运行时间表征小车的可靠性。试验数据显示，小车的可靠性大约为12.4小时，其运载能力为5分钟搬运19个球。最终，以5min搬运18个球夺得比赛冠军，比赛数据与前期试验数据吻合。