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机器人多传感器数据融合的两级结构及途径 总被引：1，自引：0，他引：1
机器人多传感器数据融合已成为一个活跃的研究领域,然而关于融合模型与途径的系统阐述是缺乏的。该文从信息处理的角度归纳出了一个数据信息融合的两级结构模型,数据级和证据级融合。这一模型较好反映了信息融合的本质.根据这一结构,又给出了运用Biyes参数估计和Dempster-Shafer证据推理相结合的多传感器数据融合的一般途径和步骤,最后加以例证。 相似文献
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本文研究了分布式多传感器决策融合的信号处理，推导和求解在“双阈检验准则”下两个级别上的优化决策规则：一个是当局部检测器生成的个体决策结果被送到数据融合中心时，基于这些个体决策集合作出总的决策的融合规则；另一个是在总体决策融合规则给定情况下求解某一局部检测器的优化决策规则．所采用的“双阈检验法”是作者在Ｎ－Ｐ检验法基础上提出的新的融合方法，该方法由于引入了两类不明概率区而使传统的Ｂａｙｅｓ决策能力和适用范围得以扩大．本文还从减少计算量角度考察了分布式检测系统在观测独立情形下的优化决策规则简化计算公式．最后给出了简单算例，并加以验证． 相似文献
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采用问卷调查和实地访谈等方法,对芜湖市实施社会体育指导员技术等级现状进行了调查.结果表明:芜湖市社会体育指导员技术等级的数量、文化程度、专业素质等与当前社会发展中的群众体育人口增长需求有一定的差距;同时,技术过于单一、再学习与培训不 够等结构性问题日渐突出.结论认为:总体数量与体育人口的增长以及芜湖市社区居民健身需求差距逐渐增大.为此,提出相应对策与建议,以便为社会体育指导员队伍的建设与发展提供一定参考. 相似文献
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