浅析我国实验动物相关机构的认可工作概况及改进建议

在比较国内外实验动物的发展趋势、实验动物管理和认可评价状况的基础上,分析和阐述了我国实验动物相 关机构的管理和认可工作概况,提出了我国实验动物工作面临认可准则与国际不同、认可依据标准不健全、相关实 验动物法规条例要求未纳入认可要求和对实验动物福利重视不够等问题,并有针对性地提出改进建议。     

国内外实验动物管理体制及法规条例的比较

i分析、比较国内外实验动物管理管理体制及法规条例的异同。以加强实验动物工作管理,使我国实验动物管 理逐步实现法制化、标准化。     

基于PIC16F72的电动自行车控制器设计

以电动自行车控制器为研究目标，采用Mierochip技术公司生产的PIC16F72单片机作为主控芯片，以额定电压为36V的永磁无位置传感器直流无刷电机为控制对象，实验解决了无位置传感器直流无刷电机的电流换向、过流保护以及实验样车的起动、调速和速度显示等问题。     

遗传算法在PID自整定控制中的应用

提出了一种基于遗传算法和单神经元的自整定PID控制器的设计方法，该控制器首先利用遗传算法对PID的3个参数作离线优化，搜索到一组准最优的PID参数，作为PID控制器参数的初始值，然后利用改进后的单神经元梯度下降法在线调节PID参数，以使系统获得最优的动态性能和稳态性能．仿真结果表明：与传统PID控制算法比较，该控制方法响应速度快，具有更好的控制效果．