TIG焊接电弧光谱辐射测试与分析

本文通过对ＴＩＧ焊电弧区光辐射的实验测试，描述了弧焊区光辐射特征，并介绍了它在弧焊视觉传感方面的应用．     

弧焊光谱视觉传感技术初探

本文通过对弧焊区各部分发光情况及光谱辐射情况的分析和研究,提出了选用光谱窗口观察弧焊区的弧焊光谱传感法。     

太阳翼可展结构频率的重力势影响

为了研究重力势对含锁定间隙的空间可展结构动力学性能的影响,该文以太阳翼为对象进行了结构响应学实验研究。分别在只有单块帆板和两块帆板通过铰链相连接的情况下进行了不同安装方式的对比实验。实验发现单板水平安装时的低阶振动频率比垂直安装时低,这说明重力势的方向性改变了结构的固有频率。而双板太阳翼实验表明:无论何种安装方式,第一阶峰值频率变化不大;但不同安装方式的太阳翼高阶频率均发生改变。与单板实验结果相比较,系统中锁定刚度是影响双板太阳翼结构频率的主因。     

熔化极电弧焊熔滴过渡特征信息的提取

焊接电弧含有丰富的信息,反映着电弧中的各种物理化学变化过程.为了深入探求熔化极焊接电弧熔滴过渡过程,通过信息的降维处理,从多维复杂的焊接电弧弧光信息中提取出真实反映熔滴过渡的特征光谱信息.详细介绍电弧光降维处理过程并进行了一系列实验.实验结果表明:通过上述方法所获得的熔滴过渡特征光谱信息不仅具有较高的信噪比,而且具有较为广泛的工艺适应性.     

新型可控硅焊机

本文通过对我国现有ＺＸ５系列可控硅焊机进行分析研究，提出了一系列改进方案，并在此基础上研制出了一种全集成电路控制的新型可控硅整流焊机．     

铝焊接电弧物理特性的研究

本文以铝材的ＴＩＧ焊为例，根据实验的结果，讨论了该种电弧的特点，并与其它材料的电弧物理性质作了比较．     

熔化极气体保护焊熔滴过渡光谱信号的品质

基于对电弧光谱动态特征的认识，在实验的基础上获得了不同过渡形式下熔滴过渡的光谱信号，通过与电弧电信号和电弧光强信号的对比，发现以光谱信号检测熔滴过渡，具有工艺适应性宽、信号强度大和信噪比高等优点，因此可以认为光谱信号具备最佳的信号品质。     

春季江南锋生结构的分析

本文通过对一次典型的春季江南锋生的气象要素场的时空变化进行了分析,讨论了锋生过程的空间结构.结果指出:江南锋生是发生在对流层下部南支西风槽前,主要是通过低层辐合流场促使锋生区强烈的增温增湿来实现的.其中水汽输送对锋生过程有着十分重要的作用;有利的垂直环流又加速了锋生的怍用.此外,还从流场和变压场论证了江南锋生之初具有暖锋性质.这种现象的揭露对春季江南锋生的分析和预报有所助益.     

面向水下定点探测的水下滑翔机控制参数优化

水下滑翔机依靠净浮力和姿态调节即可实现空间运动，是一种新兴的海洋探测机器人。该文面向水下定点探测任务，开展滑翔机控制参数优化方法的研究。首先，以典型水下滑翔机为研究对象，建立了整机动力学模型，同时建立了滑翔机下潜运动的能耗模型。在此基础上，利用动力学仿真获取样本点，采用四阶多项式建立了以控制参数为输入，以滑翔机到达目标深度的能耗、运动时间和水平位移为输出的代理模型。之后，将控制参数作为优化设计变量，以最小化能耗和运动时间为优化目标，利用水平位移构造约束条件，建立优化数学模型。采用代理模型参与优化迭代计算，确保优化计算效率。最后，利用第二代非劣排序遗传算法(NSGA-II)求解上述优化问题，得到控制参数的Pareto最优解集。数值算例证明了所提出方法的正确性，可用于指导实际探测任务的控制参数配置。