力触觉增强的虚拟现实工厂系统

现有虚拟现实工厂只能依靠头戴式显示器和手柄进行单向的视、听觉虚拟操作，难以进行双向的沉浸式触觉交互。针对此问题，采用力反馈控制器设计了一种力触觉增强的虚拟现实工厂系统。以Unity3D为基础，采用3DMax对工厂内多类型工具和零部件进行三维视觉建模，并通过反射探针、光照探针等组件进行立体化视觉增强。在此基础上，为虚拟空间物体增加刚体、碰撞体、关节等组件，建立虚拟空间的触觉反馈模型，实现了力反馈控制器与虚拟空间物体的实时触觉交互。实验表明：系统可提供重力、摩擦力、恒力等多种力触觉感知，支持对20余种工具、零部件的触摸、抓取等触感操作，能感受模型、轮廓以及质量等物理属性，实现了虚拟工厂中“视触听”多维立体化的沉浸式操作。     

中国李离休繁殖的研究

对影响中国李离体繁殖的有关因素进行了研究。结果表明，中国李增殖和生长适宜的ＢＡ和ＩＢＡ浓度分别为１．０ｍｇ／Ｌ和０．０５～０．１ｍｇ／Ｌ，生根适宜的ＩＢＡ浓度为０．４ｍｇ／Ｌ；培养基中加入ＧＡ３和降低ＮＨ４ＮＯ３浓度有利于加长生长；用山梨醇作碳源时芽的增殖倍数高于蔗糖，而生根率低；２个品种中，“晚红李”的增殖和生长优于“美丽李”，而生根率无明显差异。     

中国李离体繁殖的研究

对影响中国李离体繁殖的有关因素进行了研究．结果表明,中国李增殖和生长适宜的ＢＡ和ＩＢＡ 浓度分别为１．０ ｍｇ／Ｌ和０．０５ ～０．１ ｍｇ／Ｌ,生根适宜的ＩＢＡ浓度为０．４ ｍｇ／Ｌ;培养基中加入ＧＡ３ 和降低ＮＨ４ＮＯ３ 浓度有利于加长生长;用山梨醇作碳源时芽的增殖倍数高于蔗糖,而生根率低;２ 个品种中,“晚红李”的增殖和生长优于“美丽李”,而生根率无明显差异．