具有随机时延的网络控制系统故障诊断滤波器设计

摘要： 该文针对具有随机时延的网络控制系统故障诊断问题,分别进行Kalman滤波器和H1 滤波器的最优故障诊断滤波器设计. 通过迭代实现Kalman滤波器的故障诊断,在H1 滤波器设计中采用增广矩阵和线性矩阵不等式技术尽可能减小残差与故障之间的误差. 通过仿真验证了上述两种设计方法的有效性.     

基于传感阵列的足底压力扫描系统设计研究

为提高足底压力采集的精度, 减少测量中对实验者自然步态的影响, 基于自主研发的平板式传感器, 开发了面向多传感单元的足底压力扫描系统。通过对压力采集系统结构的改进设计以及对采样时序的优化处理, 有效地减少了传感器及电路系统引入的噪声干扰, 实现了对大尺寸(71.9 cm×33.5 cm)、高空间分辨率(2.8个/cm², 共6720个传感单元)压力传感系统的设计实验, 实验中采样率为100 SPS。该系统已在广州市第一人民医院康复科进行测试与实验。该系统可应用于步态康复训练, 为医生评估患者康复情况和制订针对性的治疗方案提供有效的量化数据参考。     

由“言”到“行”——巴陵石化公司增强领导带班执行力

前不久的一天下午，中石化巴陵石化环氧树脂事业部领导及专业科室主管步履匆匆，赶往年产5万吨离子膜装置氯干燥岗位现场，协调解决98％浓硫酸储罐实施带压堵漏的特殊作业中的相关问题，确保作业安全受控。这是巴陵石化公司加强两级机关值班和带班工作，增强执行力的场景之一。     

递归神经网络研究综述

递归神经网络（RNN）因具存储特性,可以处理前后输入有关系的序列数据,故广泛应用于文本音频、视频等领域.当输入间隙较大时,RNN存在短期记忆问题,无法处理很长的输入序列,而长短期记忆（LSTM）能很好地处理长期依赖性问题.自LSTM提出以来,几乎所有基于RNNs的令人兴奋的结果都是由LSTM实现的,因此LSTM成为深度学习的焦点.综述首先简述了RNN以及LSTM及其几种变体的基本工作原理及特点,然后介绍了RNN和LSTM在某些领域中的应用,最后分析并总结了RNN未来的发展方向.     

铝电解数字孪生体构建及应用研究

智能制造与传统铝电解技术的深度融合,引领着铝电解行业可持续发展,但是当前铝电解实体装备与数据模型缺乏有效映射,阻碍了铝电解行业智慧转型的步伐。因此,本文将数字孪生技术与铝电解生产技术有机结合,开展铝电解数字孪生体整体架构设计、关键技术研发及应用研究,构建物理实体、虚拟模型、孪生数据、智能决策服务及虚拟-现实交互连接五维模型。铝电解物理实体划分为电解厂、电解车间及电解设备三个层级,通过三维场景数字化建模、离线物理场建模及动态仿真数学建模,映射与之对应的虚拟模型。使用交互连接技术进行物理实体与虚拟模型实时同步孪生数据,部署铝电解数字孪生体原型系统,实现铝电解生产环节虚实映射,为铝电解行业数字化、智能化转型提供了先进思路与技术方法。     

软件项目计划在面向市场的开发和定制的开发中的各自侧重点

现在的软件产业中主要是面向市场开发和定制开发这两种形式,本文讨论的是在这两种开发形式中制定项目计划时所要各自侧重的要点。为了实现这个目标首先运用一个定量的手段分析在面向市场软件开发和定制软件开发中影响成功的元素;接着运用定性的手段讨论项目计划和项目结果的关系;最后得出为了取得软件项目的成功,在面向市场的开发和定制的开发中,做软件项目计划时各自需要重视和强调的部分。     

基于复合加权人类学习网络的超超临界机组建模与仿真

中间点温度是超超临界 （ultra supercritical, USC） 机组的一个重要参数,其系统具有强非线性,常规方法很难对其进行建模。为了解决非线性问题,并获得良好的建模效果,提出了一种基于复合加权人类学习优化网络 （composite weighted human learning optimization network, CWHLON） 的建模方法,以动态线性模型的形式来模拟对象的非线性动态过程。在仿真实验部分,将CWHLON模型与传统的递推最小二乘法和其他三种元启发式方法得到的模型进行综合比较,数据显示本文提出的方法在模型精度方面平均提高了77.93%,最大提高了78.65%,实现了辨识精度的有效提升。     

一种改进的中立型时滞系统稳定性

主要讨论了具有混合时滞的中立型系统的时滞依赖稳定性问题.首先,通过构造新的含有增广向量的Lyapunov泛函;然后,使用改进的Jensen类不等式,得到了保守性较低的时滞依赖稳定性条件;最后通过数值实例仿真,验证了该条件的有效性和优越性.     

一体化反应器协同处理生活垃圾与污泥启动试验研究

利用城镇生活垃圾与污水厂污泥一体化处理反应器对生活垃圾厌氧堆肥和污水处理厂污泥厌氧浓缩消化进行启动试验研究.研究结果表明:在环境温度为17～28℃时,垃圾处理仓的温度可保持在17～30℃,垃圾仓pH在3～6,污泥消化仓温度基本稳定在15～30℃,其pH保持在5.5～7.4,进泥的Sv/ST为0.40～0.80,排泥时Sv/ST降为0.30～0.45,排泥含水率不稳定,但在30 d后基本由进泥时的98.6％～99.8％稳定为92％左右.一体化反应器实现了生活垃圾与污水厂污泥在同一反应器中集中处理,并利用垃圾堆肥时产生的热量为污泥浓缩消化提供中高温条件,但对此反应器需进一步优化.     

一类带Neumann边值问题的p(x)-Kirchhoff型问题解的存在性

利用Ricceri's三临界点定理,研究了一类带Neumann边值条件的p(x)-Kirchhoff型问题解的存在性与多解性.