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针对某商用卡车驾驶室振动异常的情况,依据汽车平顺性随机输入行驶试验方法国家标准对该卡车进行实车道路平顺性试验,通过计算驾驶室悬置的隔振率,并结合频谱分析的方法进行综合分析,找出振动的原因是驾驶室悬置的隔振效果差,与动力总成的激励频率共振,影响了驾驶室舒适性,需要改进悬置参数来改善隔振特性. 相似文献
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通过自重构机器人模块间的连接、断开和运动顺序规划,由风车形晶胞群组成的机器人构形具备通过重构实现质心变化的功能.此种运动方式与特定构形的整体协调运动存在本质区别,为了实现质心的改变,当设计运动规划策略时需要综合考虑机器人的运动路径及模块间的连接、断开和运动顺序.针对运动平面内存在障碍物这一情况,采用启发快速扩展随机树搜索方法对由风车形晶胞群组成的机器人构形的运动路径进行了规划.机器人的每一步运动利用内置的固定运动序列库实现.实验证明了启发快速扩展随机树搜索方法的高效性及可行性. 相似文献
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"天人合一"--景观生态设计的现代理念 总被引:4,自引:0,他引:4
由于受到传统及西方设计理念的深刻影响,我国现代植物景观设成与视觉效果,从而忽视了它的宗旨与可持续发展.本文通过对中国古代哲学思想体系中"天人合一"思想以及现代植物景观生态设计理念的阐述与思考,结合成功范例,提出了现代植物景观生态设计的趋势与目标. 相似文献
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包装机卷筒材料供送过程张力控制系统设计 总被引:7,自引:0,他引:7
针对包装机卷筒材料供送过程存在的张力控制不稳定的问题 ,研究设计一种单片机控制的恒张力控制系统 .该系统以磁粉制动器作为执行元件 ,具有结构简单、自动化程度高和响应速度快等特点 相似文献
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A novel three-limbed robot was described and its motion planning method was discussed. After the introduction of the robot mechanical structure and the human-robot interface, a two-grade search mechanism based motion planning method was proposed. The first-grade search method using genetic algorithm tries to find an optimized target position and orientation of the three-limbed robot. The second-grade search method using virtual compliance tries to avoid the collision between the three-limbed robot and obstacles in a dynamic environment. Experiment shows the feasibility of the two-grade search mechanism and proves that the proposed motion planning method can be used to solve the motion planning problem of the redundant three-limbed robot without deficiencies of traditional genetic algorithm. 相似文献
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在传统姿态运动特征提取过程中存在有效提取效率低的问题,于是提出了基于卷积神经网络(convolutional neural network,CNN)算法的时空权重姿态运动特征提取算法。针对所选择的运动时空样本,提取相应的时空运动关键帧并以静态图像的形式输出;采取运动目标检测、图像增强等多项措施完成初始运动图像的预处理工作;借助CNN将运动特征矢量化;采用时空权重自适应插值方法减少运动边缘检测误差,从姿态边缘特征和姿态运动时空特征两方面实现姿态运动特征提取,并输出提取结果。与传统算法进行对比实验的结果表明,所提出的算法在有效特征数量方面得到了提升。 相似文献
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对在包装容器的结构,造型设计中作为常用基本的环面进行了空间单元及三角剖分的研究,给出了用空间单元法及三角剖分法表示圆环的原理和方法,同时也给出了该三维模型的数据结构,简化了算法。 相似文献
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本文分析了分阶段投资的期权特征,剖析了分阶段投资的增值原理-既可减少投资成本,又可了降低投资风险从而增加投资价值,并着重讨论了风险资本分阶段投资对于逆向选择和道德风险的监督及约束机制,认为分阶段投资是降低逆向选择和道德风险的很好的契约设计. 相似文献