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针对基于激光与电磁场的空间追踪系统测量过程易受外界基准参考系制约的缺点,提出了一种不受测量环境限制的三维空间运动追踪系统.该系统基于三轴加速度传感器,采用双状态卡尔曼滤波器对传感器输出信号进行滤波处理,依据加速计非线性特性逐个修正加速度数值,使用多项式箅法对空间运动速度与位移积分计算结果进行重建,最后求得被追踪物体在三维空间中的瞬时运动状态与运动轨迹.实验测得该追踪系统在加速计x,y和z轴方向位移误差分别为10.7%,7.5%和11.7%,三维空间中的位移误差为8.88%. 相似文献
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本文以怀化学院为例介绍了地方本科院校在参加电子设计竞赛过程中的一些培训方法,剖析了电子设计竞赛对我院教学改革的促进作用,另外针对我院竞赛中碰到的一些问题提出了一些改进措施。 相似文献
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校企合作对于提升企业内涵、提高高校办学能力、提高学生动手实践能力有重要意义。本文以怀化学院为例分析了目前地方院校电子信息类专业校企合作的现状,提出了校企合作的具体措施。 相似文献
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