基于小脑模型关节控制器的神经元离散滑模控制

针对常规滑模控制中,在状态轨迹沿滑模面运动过程中易产生抖振的现象,将小脑模型关节控制器与滑模控制相结合,提出了一种新的控制策略,即基于小脑模型关节控制器的神经元离散滑模控制,并对该方法进行了计算机仿真。仿真结果表明,采用本文所提出的方法,不仅有效地抑制了抖振,而且系统具有良好的动态品质。     

冷季型草坪的建植与养护技术

通过对冷季型草坪的建植与养护的生产实践，分析归纳冷季型草坪建植与养护的生产工序和相应的管理措施。     

基于VTK的医学图像三维重建系统的设计与实现

VTK(The Visualization Toolkits)是一个基于面向对象方法设计的、功能强大的可视化和图形图像处理的工具箱。文中针对医学图形图像处理的需要和特点，利用VTK的图像处理和可视化及图形显示功能，用面向对象的方法设计和实现了一个医学图形图像处理系统Med3REC，为虚拟现实和医学图像归档及传输系统的开发奠定了基础。     

能致冷,也能加热的电冰箱

法国某物理学家早在150年前就发现了一种现象,即在两种不同导体的焊接处,一种金属变热。另一种却变冷。这就是人们所熟悉的热电现象。日内瓦的物理学家设计了一种不寻常的电冰箱,它基于这种热电原理,可使冰箱中的产品冷却到-5°。而热电现象的另一方面在这里也得到运     

都市三大人群最容易自杀

北京心理危机研究与干预中心调查显示,有精神障碍者、有夫妻矛盾者和经济困难者是最容易自杀的三大人群。报道援引统计称,卫生部估计中国每年至少有200万人自杀未遂。在我国,平均每两分钟就有1人     

流行“食”尚

如今人们对吃的要求越来越高,不仅要吃得营养,吃得科学,还要吃得健康,吃出时尚。"素"、"野"、"粗"、"杂"、"生"、"虫"等已成为现代非常时髦的"食"尚了。     

小鼠早期胚胎体外培养技术中几种化学因素的影响

与胚胎体外培养有关的一些化学物质，如液体石蜡、ＣＯ２、乙醇和水质等，对小鼠早期胚胎发育有明显的影响。有的液体石蜡对胚胎有毒害作用，这种毒害作用与其比重和所含的硝基萘杂质无关。有的国产液体石蜡适合于做早期胚胎培养之用。培养液中混入乙醇对胚胎发育危害很大，浓度达到０．８％时，胚胎完全不发育，而浓度低于０．０５％，则无明显影响。酒精厂生产的ＣＯ２粗制品，乙醇含量约为￣０．１８％，完全适合于做胚胎培养的Ｃ     

筛分机械的现状及其发展

阐述了目前我国筛分机械的基本情况以及筛分机械的发展动向。