基于AGENT的G网及其在柔性装配系统建模中的应用

在G网的基础上,引进了知识库所、决策库所,从而用agent的相关理论和方法扩展了G网模型,形成了基于Agent的G网(AGN)。研究了AGN用于柔性装配系统(FAS)的建模的方法和步骤。该柔性装配系统模型具有结构清晰、实现了Petri网与Agent的结合、有良好的扩展性和便于分布式程序设计等特点,而且在模块的智能化,封装化以及模块之间的松耦合和规范接口方面更加完善。     

柴油机试验台微机测控系统的研制

以１２Ｖ２３０型柴油机为例介绍了试验台微机测控系统设计的方法和特点。重点放在适合于企业现状的设备连接以及系统控制软件的特点。     

一种鲁棒特征提取算法的设计和实现

提出了一种用于语音识别的鲁棒特征提取算法,这种算法基于最小方差无失真响应(MVDR)谱估计技术,它在Mel频率尺度上估计MVDR谱,并对得到的MVDR谱进行调制谱滤波,然后提取其倒谱系数作为特征参数。使用这种算法设计了一个抗噪孤立词语音识别系统,在汽车噪声,人群噪声和高斯白噪声三种噪声环境下,与传统算法按多种信噪比做了对比实验。实验结果表明该系统在这三种噪声环境下的识别率均得到了不同程度的提高。     

基于遗传算法的机器人装配顺序规划的研究

装配顺序规划对于机器人自动装配的可行性和优化性方面起着重要作用。首先在装配工艺信息的表达、零件装配顺序的染色体表示、装配中约束的分类方法方面进行了研究，并提出将不同类型的约束在遗传算法的不同阶段予以考虑。针对装配零件顺序规划和优化中的具体要求，对遗传算法作了改进，在传统的遗传算法步骤中增加了一个静态约束检测步骤。仿真结果表明该方法是有效的，为机器人自动装配中的装配顺序的自动生成提供技术支持。     

动感雕塑中直线驱动电机的电磁模型及参数优化

提出了一种新型圆筒型直线感应电机.针对电机轴对称结构的特点,给出了其涡流电磁方程,基于变分方法,建立了该轴对称场的有限元模型,通过仿真计算,得出电机的电磁推力和启动电流等参数.以理论计算结果为样本数据,对电机结构进行优化,获得了电机的最优性能参数.为了验证理论计算和优化结果的正确性,按优化结果参数制作样机并测试其性能,实验结果和计算结果一致.     

直流电机换向火花的自动分级

论文介绍了直流电机换向火花的等级标准；阐述了用于火花图象分类识别的模糊集理论；研究了换向火花的分类模型；给出了应用模糊理论对火花图象进行分类识别的实例。