20世纪上半叶“扬黛抑钗”审美倾向浅探--钗黛形象接受史研究之三

“扬黛抑钗”的审美倾向贯穿于20世纪上半叶的四个历史阶段并各有特色，它鲜明地折射出每个时期的时代意识。     

Earthshaker: A mobile rescue robot for emergencies and disasters through teleoperation and autonomous navigation

To deal with emergencies and disasters without rescue workers being exposed to dangerous environments, this paper presents a mobile rescue robot, Earthshaker. As a combination of a tracked chassis and a six-degree-of-freedom robotic arm, as well as miscellaneous sensors and controllers, Earthshaker is capable of traversing diverse terrains and fulfilling dexterous manipulation. Specifically, Earthshaker has a unique swing arm—dozer blade structure that can help clear up cumbersome obstacles and stabilize the robot on stairs, a multimodal teleoperation system that can adapt to different transmission conditions, a depth camera-aided robotic arm and gripper that can realize semiautonomous manipulation and a LiDAR aided base that can achieve autonomous navigation in unknown areas. It was these special systems that supported Earthshaker to win the first Advanced Technology & Engineering Challenge (A-TEC) championships, standing out of 40 robots from the world and showing the efficacy of system integration and the advanced control philosophy behind it.     

粗糙集方法在基于属性分类中的应用

介绍粗糙集基础上的属性分类系统的构造,给出一种数据挖掘中新的分类方法:从初始的数据信息出发,依次构造约简属性集,并对其使用Bayes判别法进行基于属性的分类。最后给出了实例,验证算法的可行性。     

信息时代的大学毕业生如何利用网络求职

本文通过分析网络时代如何获取和处理求职信息,从而对大学毕业生利用网络成功求职的技巧进行探讨和指导。     

模糊控制在移动机器人中的应用

针对具有引导线环境下自主式移动机器人寻线和运动控制这一工程实际问题，给出了基于嵌入式PC模块用于机器人小车的控制系统设计。在此基础上运用模糊逻辑推理方法解决了自主式移动机器人的导航和避障问题。仿真研究与实际运行表明了该方法的有效性。     

相容关系与相容核

给定论域上的相容关系,本文提出了相容核的概念。较之于相容关系的最大相容类,相容核是一个局部化的相容类。我们还讨论了有关相容核的若干数学性质,并且给出了相容关系与其相应的相容核族之间相互唯一确定的充分必要条件。     

基于自识别水印模式的抗几何攻击水印算法研究

提出了一种不依赖于同步性的抗几何攻击的水印算法,通过对水印模式结构进行精心设计,使得其自身具有可识别性,通过对不同结构的水印模式进行识别,从而判断对应的水印信号.算法从根本上消除了同步性的依赖,也不需要对图像进行区域剖分和规范化,因此大大节省计算消耗.实验结果表明,该水印算法对旋转、缩放、裁剪、改变纵横比等几何操作具有鲁棒性,同时对高斯噪声、低通滤波等信号处理操作也具有鲁棒性.     

结构的模糊可靠度分析

结构可靠度指标是结构可靠度分析的关键.本文在分析结构可靠度模糊性的基础上,首先指出结构失效破坏是一个模糊随机事件,并给予模糊可靠度指标β_1和初指标β?的定义,同时导出β_1的近似计算公式,最后以佛子岭连拱坝观测资料为例,说明模糊可靠度的分析方法.     

A Trust Scheme Based DRM Model for P2P System

0 IntroductionP2P architectureis a distributed network model ,whichisindependent of server[1]. However , at present , P2Ptechnologyisinfamous for copyright infringement .In P2Par-chitecture,“No-government”may be a seedbed of pirate,vi-rus andillegal resource. Recently there are a large number oflitigations relational to P2P network in American. Napstercaseis the most famous copyright lawsuit of its biggest scaleand most infection[2 ,3].DRM(Digital Right Management) technology is i mpo…     

抓住体育教育环节 全面推进素质教育

本文从揭示素质教育内涵出发,通过分析体育在素质教育中的重要地位,进而得出加强体育教育及其改革,是真正实现素质教育必然之一。