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提出一种利用正态分布曲线确定自整定PD控制器输出变量论域的方法.在相对应的PID控制器基础上,固定其余两组参数,调整需要确定的参数,通过观察对应的系统响应曲线,发现对应的曲线族的分布特性类似正态分布.利用连续型随机变量的正态分布曲线确定整个输出变量P和D的论域范围,给出了仿真实例,验证了该设计方法的有效性。 相似文献
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