虚拟样机技术在拟人智能控制中的应用

由于虚拟样机技术在物理系统建模中具有迅捷、准确、直观等优点，将其引入到拟人智能控制方法中，用于拟人控制律分析以及控制律参数的优化。选用面向对象的虚拟样机软件Dymola，并以Furuta型单级倒立摆为被控对象介绍了拟人智能控制方法的具体应用，并给出了仿真结果。     

蜥蜴中脑的Golgi-Cox研究

蜥蜴视顶盖(OT)在感觉运动整合中起重要作用;峡核(NI)则是与OT有密切联系的次级视中枢。虽然Butler和Ebbesson报道了黑斑树蜥OT细胞的分类,但我们迄今未见有关蜥蜴NI细胞形态的报道。在研究了蛤蚧和鳄蜥NI单位的电生理性质和NI与OT之间的相互区域对应投射后,我们认为有必要研究这两个视中枢的细胞形态,以有助揭示它们的结构和功能。     

蟾蜍中脑脚盖的视觉单位反应

无尾两栖类的中脑脚盖主要被感觉中枢占据,例如半圆丘是听觉中枢,脚盖视核与视动震颤有关,峡核被认为是次级视觉中枢。但是,对脚盖其余部分的生理功能还了解甚少。解剖学研究表明,外侧脚盖与视顶盖,端脑纹状体和脊髓有联系。我们的目的就是研究这个区域的生理学。本文指出,从蟾蜍外侧脚盖可记录到视、听和触觉反应,中脑深核可能与视信息加工有关。     

RH脱氧过程Al块运动及其熔化

为了研究将Al块输运至钢渣界面以抑制浇注过程炉渣向钢液传氧的可行性,建立了Al块运动及其传热的数学模型,将Al块运动与其传热进行耦合求解,据此模型分析了RH循环流量和Al块初始半径对Al块运动及熔化的影响.结果表明Al块的熔化有两种路线,两种熔化路线的差异是由Al块的内部熔化引起的.根据分析结果,欲将Al输送至钢渣界面,必须保证RH的循环流量在100 t·min-1以上,Al块的原始半径需大于10 mm.