基于移动汇聚节点的组网导航系统路由协议

针对组网导航系统中节点能量受限及网络通信时滞的问题, 设计了一种基于移动汇聚节点的交叉路由树构建及链式分簇相结合的路由算法(routing algorithm combining cross routing tree construction based on mobile sink and chain clustering, CRTCC)。CRTCC规划了移动汇聚节点的路径, 创建了以移动汇聚节点为中心的交叉区域, 以交叉区域内的节点为对象构建了交叉路由树。同时, 对于交叉区域外的节点, 根据蚁群算法的特点引入候选簇头间的角度, 并重新制定了簇头选取策略, 构建了链式簇群结构, 完成了数据传递路径的规划。最后, 通过算例仿真验证了算法的有效性。     

基于节点分级的NNSs跨层MAC协议设计

针对组网导航系统(networked navigation systems, NNSs)中节点高速移动、能量受限及通信时滞的问题, 融合了基于移动汇聚节点的交叉路由树构建及链式分簇相结合的路由协议(cross routing tree construction based on mobile sink and chain clustering, CRTCC), 设计了一种基于节点分级的跨层媒介访问控制协议(medium access control protocol based on graded nodes, GN-MAC)。GN-MAC采取了基于竞争的媒介访问方式, 结合CRTCC协议特点定义GN-MAC包格式并完成具有多级别节点的自适应虚拟分簇, 同时设计了改进型节点移动性检测算法, 作出了最优簇间切换决策, 提出了基于优先级的竞争机制以及多信道通信机制。最后通过算例仿真, 验证了GN-MAC在节点高速移动和多移动节点情况下, 时滞和能耗得到了有效的控制。