基于Simulink高精度组合导航系统研究与仿真

建立了基于MATLAB/Simulink的组合导航系统仿真模型,并将系统分解成一系列功能相对独立的模块,如轨迹发生模块,捷联惯导解算模块,卡尔曼滤波器模块等.研究并设计了SINS/GPS(RDSS)/CNS/SAR组合导航算法,利用无重置联邦型卡尔曼滤波技术,将各子滤波器输出的系统状态局部最优估计值送入主滤波器,采用全局最优融合算法计算得到系统状态的全局最优估计值;通过每15分钟对导航系统进行重置,有效抑制了无重置联邦滤波器在长时间运行时的发散问题,并进行了仿真验证,仿真结果表明,该组合导航系统具有很高的导航精度,定位精度为5米,姿态精度为0.5角分,仿真模型建立正确,方法采用得当、有效.     

Visual FoxPro8.0初始化用户界面设计

介绍了在Visual FoxPro 8.0中,创建基于项层表单初始化用户界面设计的方法.     

基于单片机的高精度时钟设计

本文采用一种具有低功耗的多功能时钟／日历芯片DS18B20为核心,设计出一个带有校时和闹钟功能的实时显示智能电子钟,通过键盘实时调整系统当前时间和设定系统闹钟时间。     

工业摄像机自动聚焦系统设计

在工业射线实时成像检测系统中,常常通过调节成像系统的光圈和焦距对被检测构件的局部位置进行放大,以达到最佳的检测灵敏度。因此光学系统焦距、光圈的调节直接影响系统的成像质量。针对这一背景,研究了自动聚焦系统的设计与实现方法。     

智能温度检测系统的设计

针对常规温度测量方法的缺陷,文章介绍了一种数字式智能温度控制器的设计方案。该控制器采用低功耗单片机MCS80C51进行检测与控制,选用DS18820数字式传感器对温度进行采样和转换,增强了电路的可靠性,也提高了测温精度。