管道环焊缝相控超声检测系统设计

传统的单探头超声检测精度低、效率差，严重影响了管道环焊缝缺陷检测自动化程度的提高，为此将超声相控阵技术移植到管道环焊缝缺陷检测，设计了一套管道环焊缝缺陷检测系统，给出了检测系统的硬、软件设计．在硬件设计中，通过Matlab编程优化阵列换能器的参数，解决了一系列技术难点．试块和模拟管道的实验结果表明，该系统具有良好的超声发射与接收合成能力，而且对管道焊缝缺陷的检出率和缺陷定位均迭到检测要求，同时也证明了阵列换能器参数优化设计方法的可行性。     

搭建教学机器人综合设计实验平台的研究

该文提出了建立教学机器人实验平台的构想,开设开放式实验室,与实验室老师辅导相结合,明显提高学生的自我管理能力和实际的动手能力,并以实践证明了方法的可行性。     

浅滩掩埋管道横截面圆的声回波模型及定位算法

为实现浅滩掩埋下输油管道泄漏抢修围堰作业的智能化和自动化,对管道径向横截面圆位置的精确定位必不可少.结合浅滩输油管道抢修作业的实际应用,基于声学亮点模型和几何声线法建立了管道回波模型及管道横截面圆位置的几何模型,通过仿真实验和水箱实验验证了模型的有效性.在此模型基础上,基于最小二乘思想建立修正目标函数,提出了圆心坐标的求解算法.仿真及水箱实验结果表明,基于该数学模型的圆心定位具有可靠的精度,最大误差为0.02,m,平均误差在0.01,m以下,满足工程应用的基本要求,可为今后浅滩环境下的管道截面圆位置定位方法提供理论参考.     

工程项目成本控制研究

项目成本控制是项目管理中一项不可或缺的工作,其控制是否有效直接关系到项目目标效益是否能够实现。本文从成本控制的重要性、成本控制原则以及成本控制方法三个方面来研究项目全生命周期中成本控制的一般思路,为实现成本控制目标提供基础。     

超声相控阵近场偏转与聚焦离散点源声场仿真

针对一维线型超声相控阵的平面内声场,在瑞利积分的基础上,且忽略阵元长度影响的前提下,提出用离散点源法计算近场声场,进而通过仿真来分析超声相控阵偏转和聚焦对近场范围的影响.结果表明声束偏转使得近场长度减小,且使近场长度附近区域的声压增强;而声束聚焦同样使近场长度减小,同时随着与阵列换能器表面距离的增加,声束聚焦的效果越差,并且实际聚焦深度与设定聚焦深度之差也越大.进行了CIVA仿真平台的缺陷响应实验,验证了仿真结果,同时为实际中近场区检测提供了理论依据.     

基于双闭环的矢量推进器的AUV转向控制方法

水下无人自航行器(autonomous underwater vehicle,AUV)在对海洋环境进行勘查与测量时,实际航迹与目标航迹的偏差要求控制在一定精度范围内.在传统常采用的航向单闭环方法控制下,基于矢量推进器的AUV在高速转向时存在航迹跟踪效果差的缺点.针对这一问题,设计了一种双闭环自适应转向运动控制方法.该方法基于矢量推进器机动性强的特性,在AUV转向时将航向控制闭环和航速控制闭环设计成双闭环,调整航向的同时依据航向环偏航角差实时控制航速环AUV转向目标速度.理论分析和实验证明:在AUV转向时,该控制算法可以更好地实现航迹跟踪,实际航行轨迹与目标航迹的最大偏差可以控制在10,m以内.     

对提高高职院校军事理论课教学质量的思考

军事理论课作为高职院校国防教育的必修课程,对培养学生的爱国主义精神,增强国防观念具有重要的意义。当前,高职院校军事理论课教学工作存在的问题,严重影响了军事理论课教学的质量。因此,要提高职院校军事理论课教学质量,必须加强军事教师队伍的建设;要针对大专学生的特点,紧跟时代发展的步伐,更新、充实军事理论课教学的内容,提高学生的学习热情;改进军事理论课教学的方式方法,使军事理论课变得更加生动活泼。改进军事理论课考试的内容及形式,通过考试促进军事理论课教学质量的提高。