基于Java的分布式测控系统任务调度研究

针对分布式测控系统动态任务调度算法,提出了一种任务迁移的方法。该方法基于Java的对象序列化机制、多线程机制、远程方法调用(remotemethodinvocation,RMI)技术,实现了将重载机上的任务迁移至轻载机上执行。任务迁移的成功使分布式测控系统动态任务调度算法顺利实现,从而有效地提高了系统效率,达到了负载均衡的目标。详细介绍了任务迁移的实现。     

基于ICT算法的复杂状态目标实时跟踪

针对压缩跟踪(CT)算法不能解决跟踪目标形变、被遮挡、光照变化等问题,提出改进的压缩跟踪(ICT)算法.采用卡尔曼预测下一帧中的目标状态,从而减小搜索域,并在目标被遮挡时估计运动轨迹;采用定向二进制特征(ORB)匹配算法,跟踪形变目标和判断目标是否被遮挡;采用ORB匹配跟踪、CT检测和贝叶斯学习相结合的方法,融合ORB匹配跟踪和CT检测,输出最优结果,减弱光照变化的影响,提高跟踪帧率的同时增强鲁棒性.实验结果表明:ICT算法能准确地跟踪形变及被遮挡目标,跟踪效果在多种数据集上表现出更高的鲁棒性和精确性,平均帧率达到74.137Hz,具有良好的实时性.     

基于Multi-agent的分布式系统负载平衡

为实现分布式系统的动态负载平衡,基于Multi—agent提出了一种新的分布式系统动态负载平衡算法．该算法采用接收者启动的策略,根据各主机的负载状态,在系统运行过程中利用移动Agent动态迁移任务．文中研究了主机负载状态,提出了负载状态指标：(LC,LM),该指标反映了分布式测控系统中各主机的异构性特点．文中还详细介绍了Agent的功能、结构及通信,并且通过实例对Agent通信及如何创建移动Agent进行了说明．将所提算法应用于分布式测控系统,结果表明,该算法能有效地减少网络传输、节省时间、提高系统效率和实现动态负载均衡．     

一种改进的分布式系统任务名字解析机制

提出一种改进的分布式系统任务名字解析机制,有效解决了分布式系统应用级的位置透明性问题．提出了一种全局的、与位置无关的命名法一通用任务命名UTN(universal task naming),并且从任务的命名方法、任务的注册、任务的迁移和任务的访问等4个方面,对这种改进的分布式系统任务名字解析机制进行了论述．采用Java来实现分布式系统任务名字解析机制,并从任务的注册、迁移任务的名字更新、访问目的任务的定位3个方面给出了任务名字解析的具体实现过程和相关算法．     

中乌航天专业联合培养班创新人才培养体系

＂中国—乌克兰航天专业联合培养班＂创新人才培养体系的建设目标是：将学生培养成具有扎实理论基础、工程能力强、有创新性思想、具备国际交往能力的创新型人才,为将来的就业和深造打下坚实的基础。扩大南航的对外影响,把航天学院建设成为培养国际型、创新型、高层次航天人才的教育基地。该文提出了这一体系的建设内容和实施方案：制定学生培养方案和教学计划,明确了中乌班学生分别在南航和哈航所需要修读的课程;改革基础课和专业基础课的教学内容和教学大纲,学生在南航学习的课程内容一定要满足后续在哈航学习的专业课程的要求;强化实践教学,学生三、四年级在哈航学习,哈航会对他们进行多方面的实践能力的培养;建设教学团队,对教师进行中、俄双语师资的全面系统的培养;健全中乌两地学生管理的新模式,哈航配备了专业导师和学习、生活班主任,对学生进行统一特殊的管理,以适应在哈航的学习生活。