基于操作轨迹LPV模型的非线性辨识

提出一种基于操作轨迹LPV模型的非线性辨识方法:根据调度变量的操作轨迹,选取若干个典型工作点;在各个典型工作点,进行测试与辨识相应的线性模型;然后,根据工作点测试数据以及各工作点间的过渡数据,辨识出全局插值LPV模型.它降低了测试辨识成本,且算法简单可靠,仿真结果表明了该算法的有效性.     

基于LMI的多传感器H∞融合滤波器设计

在实际多传感器数据融合系统中,往往过程噪声及测量噪声统计特性未知,但能量有限。此时一些在已知精确系统模型与噪声统计特性情况下保持优良融合性能的方法,不仅无法保持良好性能,甚至会出现崩溃情况。H∞融合滤波方法可以有效地解决此类多传感器融合系统的滤波问题,但存在求解困难问题。基于LMI给出并证明了H∞融合滤波器的解,给出了数值仿真实例。结果表明提出的方法可以解决过程噪声及测量噪声统计特性未知,但能量有限情况下的多传感器数据融合问题。     

一种基于动物自治体的寻优模式:鱼群算法

根据鱼群的行为特点 ,并应用动物自治体的模型 ,提出了一种自下而上设计的新型的寻优策略 -人工鱼群算法 (Artificial Fish-swarm Algorithm) .通过仿真试验的研究表明 ,这是一种有效的寻优模式.     

多重运输调度问题的模拟退火算法

提出了多重运输调度问题的模拟退火算法,实际运算表明,该算法具有较快的收敛速度,是一个较实用的算法。     

遗传算法在车间作业调度中的应用

在车间作业调度数学表达模型的基础上,讨论了应用于车间作业调度的遗传算法设计,给出了主要包括ＪＳＳ仿生、ＪＳＳ遗传进化与ＪＳＳ仿真三个方面在内的算法模型,提出了ＪＳＳ连锁基因编码法与ＪＳＳ遗传进化算子。文章最后给出了应用实例,说明了设计的可能性与成功性。     

多重运输调度问题的分枝定界算法及界限估计

多重运输调度问题（ＭＶＲＰ）来源于大规模生产过程的运输组织与实施。本文建立了ＭＶＲＰ的数学规划模型,研究了模型的变形形式、结构特征及解的性质;基于ＭＶＲＰ的数学规划模型,提出了它的分枝定界算法;最后给出了ＭＶＲＰ的上、下界的两个估计式,获得了需求矩阵在平衡时解的精确表示。     

一种用于辨识MIMO系统的PRBS信号设计方法

针对多输入多输出(MIMO)系统的有限脉冲响应(FIR)函数模型,研究了输入伪随机二进制序列(PRBS)信号的优化设计问题,提出了一种通过延迟方法产生多个PRBS信号的优化设计方法,充分利用了信号的不相关区间,优化设计的PRBS信号周期长度远小于常规设计方法.     

基于遗传算法的城域交叉路口两级模糊控制

分级模糊控制能有效减少模糊规则数,易于提取模糊规则,适合于交通状况复杂的城域交叉路口的交通控制,但它存在难以由人工合理定义全部模糊隶属度函数的问题.为此,提出了一种面向城域单交叉路口的自适应两级模糊控制系统,并采用遗传算法对两级模糊控制器中模糊隶属度函数进行优化调整.该控制系统具有分级模糊控制的优点,同时可以让模糊隶属度的选取更为合理,使模糊隶属度函数在不同交通情况下自适应地变化,从而改善控制效果.对一个两相位孤立交叉口进行仿真.结果表明该法能有效降低通行车辆在交叉口的平均等待时间.     

SGA(Simplex-Genetic Algorithm):一类求解Minimax问题的通用算法

在指出一般的迭代法不能保证收敛性之后,将注意力投向基于Stackelberg-NashEquilibrium的遗传算法(GA)的解决方法,并根据Minimax问题的特点指出该方法的不足之处.在此基础上,提出了SGA(Simplex-GeneticAlgorithm).仿真实例表明,这种方法速度和精度较之GA都有了很大提高,是求解最小最大问题的有效通用方法.     

基于粒子群优化的时变系统辨识

提出了一种基于粒子群优化的时变系统辨识方法。其基本思想是将时变系统的辨识问题转化为非线性连续函数的在线优化问题 ,然后利用粒子群优化获得系统参数的最优估计。仿真结果显示 ,该方法对于时变参数具有很强的跟踪能力 ,与采用遗传算法的系统辨识方法相比 ,有实现简单、运算量小等特点。