仿生机器鱼尾鳍的动力学研究

高的稳定性是仿生机器鱼高效推进的前提，而对尾鳍的稳定性控制是实现仿生机器鱼稳定性的主要方法。通过“二维波动板”理论，建立了三节仿生机器鱼的动力学模型，并对模型进行了实验验证，由该模型出发，分别计算出水动力和惯性力引起的尾鳍驱动力矩的值，分析了该值与仿生机器鱼各个运动参数的联系。为仿生机器鱼的稳定性控制建立了理论基础。     

单件小批量生产模式下的快速报价系统研究

分析了单件小批量生产模式下的产品报价特点,提出了客户订制目标向量等概念.通过建立一个基于模块化快速设计结果的快速报价系统,实现了单件小批量生产模式下的快速报价,并实际应用于锻压机床产品的快速报价中,取得良好效果.