基于强跟踪滤波器估计的最优融合方法

在分布式雷达数据处理模式中 ,数据融合是获得较精确的目标轨迹的主要环节。为克服卡尔曼滤波器对初始值敏感、鲁棒性差和对机动目标跟踪性能差的缺陷 ,通过利用各传感器的观测数据 ,采用强跟踪滤波器对目标进行跟踪 ,以改善目标状态估计的精度。对判定源于同一目标的状态估计值 ,给出了一种估计状态线进行性组合的最优融合准则。得出了实际数据的实验结果。     

无穷范数下的目标状态融合方法

给出了一种无穷范数意义下的状态估计线性组合的最优融合准则，在分布式雷达网数据处理模式中，通过利用各传统传感器输出的观测序列，对目标进行串上，将判定源于同一目标的状态估计值进行融合，得到更精确的目标状态和航迹，给出了实际数据的实验结果。     

有界扰动滞环非线性系统的自适应控制

对存在有界扰动下的滞环非线性系统，建立了适合于最小相位和非最小相位情况的自适应控制算法，证明了闭环系统的稳定性，同时给出了控制误差上界。仿真实验表明了这种算法的有效性。     

仿射非线性一般模型控制的鲁棒稳定性分析

针对基于仿射非线性系统的一般模型控制(GMC)方法进行了鲁棒稳定性分析。首先证明了如果模型存在一个严格Lyapunov函数,当模型与过程的失配在一定范围内时,则过程总是Lyapunov稳定的。由此推广到采用GMC方法的闭环控制系统,在给出其显式控制律的前提下,证明了满足一定前提条件下,采用GMC的闭环控制系统总是Lya-punov稳定的。     

基于对象的CIPS总体设计模型体系

在分析综合现有模型体系、建模方法和面向对象思想的基础上，建立了一套基于对象的模型体系，简述了使用该模型进行总体设计的方法．该模型体系不但能全面地描述系统中的状态因素和人的行为因素，同时由于它的整个定义集都是建立在对象、属性和服务这三个基础定义上的，这可以使模型方便地转换成数学描述，有利于对现有系统和未来系统的信息流和物质流的过程、效率和可行性等加以分析     

Sensor Fault Tolerant Generic Model Control for Nonlinear Systems

Introduction　　Conventionalfeedbackcontrolforacomplexprocessmayresultinunsatisfactoryperformance,oreveninstability,intheeventofmalfunctionsinactuators,sensorsorothersystemcomponents.Aclosed-loopcontrolsystemwhichtoleratesmalfunctions,whilestillmaintainingdesirableperformanceandstabilityproperties,canbesaidtobefaulttolerant[1].Faulttolerantcontrolenablesincreasedavailabilitybyavoidinginadvertentprocessshutdownsfromsimplefaults,e.g.,ininstrumentationandcontrolloops,thatcouldresultinproductionst…     

一般环流问题过程瓶颈分析

通过定义瓶颈结构来对一般环流问题进行瓶颈分析 ,其中瓶颈结构是一个圈增益为 1的一般网络 ,我们称之为简单增益网络 .对于简单增益网络我们定义了相应的等效简单网络 ,并利用关于简单网络最大流瓶颈分析的结论分析等效简单网络 ,在此基础上进一步完成了一般环流问题的过程瓶颈分析 .     

基于小波网络的非线性多变量约束预测控制

为了解决非线性多变量系统的建模、控制和优化问题 ,论文扩展基于小波神经网络的单变量系统辨识到多变量系统辨识 ,并用它实现非线性预测控制。对开环稳定过程 ,引入一个具有输入约束的基于小波神经网络模型的区域预测控制方案 ,它的闭环稳定性能够通过适当选择它的预测水平来保证。基于上述动态控制方案 ,提出了一个稳态状态优化方案。通过对一个聚酯生产过程的仿真研究 ,证实了上述方法的有效性。由于能够通过线性最小二乘 (L S)估计方法来辨识 ,该模型易于实现并可用作通用模型。仿真研究的结果表明了该模型的通用性、辨识和控制方法的简单性 ,所提出方案能够被用于过程工业的非线性系统的建模和控制     

供需链协调控制机制

供需链是由物流、信息流和资金流联结起来的多个实体构成的供需网络。供需链管理一般是由多个实体组成的分布决策结构 ,由于非对称信息结构和不一致激励 ,以集中控制为主的传统供需链管理最优决策难以实现 ,而局部最优决策又不能保证系统整体性能。因此分布决策结构下的协调机制的研究倍受关注。论文首先阐述供需链协调问题的产生 ,然后基于博弈论和机制设计理论给出供需链协调问题和原理的形式化描述 ,在此基础上提出供需链协调机制分析和设计方法 ,介绍几类典型的供需链协调机制 ,最后指出供需链协调问题的难点和今后研究方向     

基于PID的信道自适应跨层优化无线视频传输

无线网络信道带宽有限、误码率高且实变性强。为了平衡无线网络视频服务中相互竞争、相互制约的2个重要指标,即抗错性能和传输效率,该文从跟踪无线网络的信道状态出发,提出了一种基于PID(比例积分微分)控制技术的无线视频传输框架,自适应地跨层优化无线视频通信系统的传输效率,使其在稳定性和传输效率之间达到有效的折衷。仿真实验表明了该方法的可行性和有效性,在同等条件下传输效率比传统方法提高10%~20%,尤其在无线信道误码率变化剧烈的情况下,效果更加明显。该算法对原有编解码器改动不大,具有较强的实用性。