自动化码头运输设备充电策略优化的仿真研究

随着自动化集装箱码头成为当今码头的发展趋势,AGV(automated guided vehicle) 作为自动化码头中使用最为广泛的水平运输工具,合理制定其充电策略至关重要。针对当前自动化集装箱码头中AGV充电策略的不足,提出一种以离线充电为主在线充电为辅的充电策略,并且针对在线充电站点位置选择问题提出一种利用热区图选择有效在线充电站点的快捷方法。在使用该种充电策略情况下,通过大量仿真实验得出在码头工作任务量不变的前提下可减少AGV数量配置的结果,说明自动化集装箱码头水平搬运效率得到提高,证明该充电策略具有有效性。     

多重约束下智慧仓储机器人配置仿真优化研究

针对智慧仓库的仓储机器人配置问题,构建了基于排队论的离散事件仿真模型,在保证系统可靠性和服务强度的前提下,考虑到故障对系统的影响,以距离成本、时间成本、空闲成本和购置成本所构成的总成本最小化为目标,提出了一种基于FlexSim平台的离散事件仿真优化方法。通过分析系统平均队长、订单平均逗留时间等指标,将直观化的系统瓶颈与运行实际数据相结合,求得系统成本最小的配置策略。结合实例,对算例中的智慧仓库机器人配置方案进行求解。结果表明,基于FlexSim平台的离散事件仿真寻优方法,能够求解仓储机器人配置的优化方案,并能保证模型方法的计算效率。     

基于联盟互租战略的近洋航线班轮舱位互租与分配优化

为了有效地实现联盟互租战略下班轮舱位的优化分配以提高班轮公司的收益,针对集装箱班轮运输需求的随机波动性特点,以班轮公司总边际运输收益及其舱位租赁净收益最大化为目标,综合多航线、多尺寸、多类型集装箱等因素,构建了近洋航线班轮舱位互租与舱位分配综合随机规划模型,并运用机会约束方法设计了模型的求解算法,算例验证了上述模型与算法的适用性和有效性。结果表明,班轮联盟舱位互租不仅明显地增加了班轮公司的收益,而且在不增加运力的情况下,可以有效地提高其市场占有率和竞争能力。研究结论能为班轮联盟合作决策提供有价值的指导。