激光陀螺稳频稳锁区控制系统参数模型研究

采用DSP技术设计了激光陀螺稳频稳锁区控制系统,利用转台、温度箱等设备开发了稳频稳锁区控制参数测试系统.结合某型激光陀螺,对控制系统的压电陶瓷特性、光强和锁区特性进行了全面测试,对激光陀螺工作模态选定和锁区稳定范围进行了研究,建立了有针对性的稳频稳锁区控制系统参数模型.最后,对利用该参数模型的某型陀螺在常温下进行了验证试验.陀螺工作正常,无跳模现象,其零偏重复性小于0.01 °/h,表明所建参数能有效控制陀螺.     

无人机鲁棒反推自适应编队导引控制设计

针对一般不确定系统研究了一种鲁棒反推自适应控制方法,采用自适应神经网络对未建模动态进行补偿,并利用Lyapunov 理论证明了跟踪误差的有界性. 分析了长机–僚机编队方式下的无人机编队导引控制策略,采用鲁棒反推自适应控制与动态逆方法对无人机编队飞行综合导引控制律进行设计. 进行了六自由度非线性仿真,表明所设计的编队导引控制器能使僚机对不确定机动的长机进行跟踪,并具有很好的鲁棒性.     

Silk Performer在Web压力测试中的应用

随着Web应用系统的广泛应用,Web系统的性能越来越引起人们的广泛关注。压力测试是验证Web系统性能的重要手段。着重论述了压力测试的方法和指标,简单地介绍了Web压力测试工具Silk Performer,并通过实例详细的介绍了Web压力测试的流程,以及如何通过对于压力测试结果数据进行分析来调整系统的性能。     

略谈二外日语学习——动词之“三、四、五、六”

本文主要针对当前中国高校本科英语专业《二外日语》课程的特点及学习方法进行研究。特别针对日语动词的特点深入探讨，旨在希望为该课程的教学改进提供一种新思路。同时也希望通过本文能够给该课程的学习者提供指导性帮助。     

浅议多媒体教学

随着科技的进步,多媒体技术成为教学中一种常用手段,但多媒体教学的课件制作好坏是多媒体教学效果成败的关键。本文从PPT是现今最广泛的多媒体制作软件的原因及现在多媒体教学中出现的问题、利弊及教师的个人素质对课件制作的影响发表了个人的看法。以供多媒体教学人员在今后制作多媒体课件进行多媒体教学时参考并注意。     

日汉叠词对比研究

叠词是日汉两种语言中独具特色的一类词汇。从叠词的构造特点及语法职能两方面入手，通过两种语言叠词的对比考查，旨在深入研究叠词的特点及使用规律，帮助日语学习者从母语正迁移角度快速掌握并灵活运用好叠词。     

基于PDAF和线性预测的实时小目标跟踪算法

根据红外图像中小目标的典型特征提出了一种新的小目标检测算法。利用图像小目标的微分几何特性,计算图像的最小法向曲率,并以此为阈值,获得小目标的候选区对象,以实现目标检测。针对复杂背景下跟踪过程出现背景杂波干扰或目标受到遮挡时,出现目标消失的问题,提出了一种基于概率数据互联滤波器和线性预测技术相结合的实时跟踪算法,以提高目标跟踪的稳定性和精度。最后,利用实际录制的图像序列进行仿真实验,可准确跟踪信噪比不小于2、运动速度为1帧/像素的目标,验证了算法的有效性和实时性。     

一种基于神经网络的任意模型参考自适应控制

针对一般模型参考自适应控制方法在解高阶非线性模型时参考模型阶数较高的不足,采用一种任意模型参考自适应控制降低了参考模型的难度。利用隐层神经网络对模型进行逼近,对线性化时由不确定因素导致的误差进行补偿,并利用直接Lyapunov稳定性理论证明了跟踪误差有界,最后将其应用到飞行器纵向非线性模型的自动着陆下滑控制设计中。仿真结果表明,所设计的控制器能够使飞行器较好地跟踪理想着陆轨迹,从而验证了方法的有效性。     

基于风险-效益比和前景理论的风险性多属性决策方法

针对依据期望效用理论的风险性多属性决策方法未考虑决策者实际决策时的不理性,提出基于风险-效益比和前景理论的风险性多属性决策方法。该方法借鉴经济学中商品性价比,定义了能有效反映方案间对比信息的风险-效益比参数;同时,为更充分地在决策中体现决策者的不理性,基于前景理论价值函数对风险-效益比进行修正,使用加权法得到包含方案优劣偏好信息的判断矩阵,进而得到方案排序。计算实例表明,该方法可操作性强,方案评价结果符合实际决策存在的非理性,为此类问题解决提供了一个新的途径。