基于多层径向基神经网络的机器人手爪腕力测量

机器人手爪腕部所受的力的量化对于机器人的安全操作是非常重要的.为了获取手指上力传感器的输出变化,首先对机器人进行标定实验,得到了机器人在行走和操作工件时腕部所受的多维力的信息.分析了利用经典的BP网络、RBF网络方法对机器人手爪腕力测量的缺陷,设计了一种新的神经网络.3R神经网络,对机器人手爪的8个指力传感器数据进行数据融合.结果显示,该方法能大大提高手爪腕部所受的力的估测精度,从而为机器人的安全操作提供了决策依据.     

某高校大学生早餐行为及影响因素分析

目的 了解某高校大学生早餐行为及影响因素.方法 对某高校在校大学生采取分层整群抽样方法,抽取1-4年级大学生330名,对其发放自主设计的大学生早餐调查问卷,并收回305份有效问卷.采用单因素分析、logistic多因素分析等统计学方法对其进行具体分析,并找出该校学生早餐就餐状况的影响因素.结果 有统计学意义的早餐就餐行为影响因素有:性别、年级、吸烟状况、早餐习惯、早餐认知和早餐态度.研究对象早餐质量普遍较差,仅有13.44%的学生早餐质量较好.不同性别与早餐质量之间的差异有统计学意义,而不同年级、专业及吸烟程度与早餐质量之间均无显著性差异.结论 该校学生早餐就餐率较高,但早餐质量较差,应加强营养知识普及,提高早餐质量,膳食结构建立要科学、合理,以实现预防疾病、促进健康的最终目标.     

某市社区卫生服务中心服务现况调查

随着社会生产的发展、医学的进步以及人们对防病治病的认识逐步深化,医疗保健逐渐从个体向群体转变,寻求群体防治疾病的措施和方法,社区卫生服务正是适应这种需要而产生的。本文对某市卫生局及社区卫生服务中心人员的调查,了解该市社区卫生服务中心近一年的工作现况,分析社区卫生服务中心的不足与差距,为进一步提升社区卫生服务中心工作水平做努力。     

LLC谐振功率变换器的大信号建模研究

采用平均大信号建模法,结合全桥LLC谐振倍压功率变换器,开展LLC谐振功率变换器的大信号建模研究.分析了SSOC(Self-sustained oscillation controller)调制方式,在该调制方式下LLC谐振功率变换器的工作模式;建立了 LLC谐振功率变换器的非线性状态空间模型,分析了非线性项的近似线性化、谐波平衡等处理环节,推导出LLC谐振功率变换器的平均大信号模型;通过仿真表明,平均大信号模型与非线性状态空间模型的仿真曲线基本吻合,验证了平均大信号模型的准确性.该大信号模型适用于指导LLC谐振功率变换器的现代非线性控制回路的设计.     

清洁生产的组织管理研究

着重表达了开展清洁生产关键环节在于积极开展清洁生产审计工作,通过审计工作所得到的无/低费方案又是实施清洁生产成功的关键,并就如何把握关键提出解决问题方法。