RTX环境下某智能串口卡的驱动开发

某综合测试系统是针对某测试而专门设计的,系统中飞控计算机流入或流出的串行数字信号主要是RS232/422形式,其中RS232接口4路、422接口16路。选用卡上带有CPU的智能串口卡来扩展串口。智能串口卡的优点是在收发数据时可以大大节省主处理的时间。此外,为了提高在Windows操作系统下数据采集与信号模拟的实时性,采用美国Ardence公司的RTX产品,其在Windows平台上提供了一个实时子系统。而RTX下串口卡的驱动需要重新开发。     

基于视觉的无人机着陆半物理仿真系统的应用

针对无人机视觉着陆相关方法、算法验证困难的问题,提出了一种基于Windows平台下采用图形建模语言、实时扩展技术以及虚拟现实技术,实现基于视觉的无人机着陆半物理仿真验证的方法。利用该方法构建的半物理实时仿真平台能够验证无人机视觉着陆相关方法、算法的正确性、可行性,及时暴露缺陷,为基于视觉的无人机着陆相关方法、算法提供有效验证途径和技术手段,并为今后无人机视觉着陆方法逐步工程化提供必要的技术支撑。