基于摄动的不稳定编队协同控制系统仿真

编队卫星构形精确保持是实现分布式卫星任务的关键技术。基于摄动对编队相对轨道构形的影响,针对卫星轨道半长轴有偏差的不稳定编队,设计了一种基于视线测量无主星编队的循环协同控制系统。编队中每一颗卫星跟踪自己轨道前方邻近卫星,产生一个视线测量矢量,编队的第一颗卫星追踪最后一颗卫星,产生循环编队,将编队卫星之间的视线距离作为反馈控制量来实现队形控制,文章给出了相对摄动力方程和控制系统的仿真算例,仿真结果表明,该循环协同控制系统能够实现队形控制的稳定性。     

航空喷雾飘移控制仿真器的设计

喷雾飘移是影响航空喷洒效果和造成环境污染的重要因素。在分析航空喷雾飘移影响因素的基础上,结合雾滴运动规律,提出了基于视景仿真的航空喷雾飘移控制仿真器设计方案。介绍了仿真器体系结构、基本功能、工作流程和关键技术,并建立了一个仿真系统。仿真结果显示,提出的方案合理,所设计的仿真器可作为一个模块,应用到人机交互-虚拟现实的模拟飞行喷雾系统中。