自动化码头运输设备充电策略优化的仿真研究

随着自动化集装箱码头成为当今码头的发展趋势,AGV(automated guided vehicle) 作为自动化码头中使用最为广泛的水平运输工具,合理制定其充电策略至关重要。针对当前自动化集装箱码头中AGV充电策略的不足,提出一种以离线充电为主在线充电为辅的充电策略,并且针对在线充电站点位置选择问题提出一种利用热区图选择有效在线充电站点的快捷方法。在使用该种充电策略情况下,通过大量仿真实验得出在码头工作任务量不变的前提下可减少AGV数量配置的结果,说明自动化集装箱码头水平搬运效率得到提高,证明该充电策略具有有效性。     

多重约束下智慧仓储机器人配置仿真优化研究

针对智慧仓库的仓储机器人配置问题,构建了基于排队论的离散事件仿真模型,在保证系统可靠性和服务强度的前提下,考虑到故障对系统的影响,以距离成本、时间成本、空闲成本和购置成本所构成的总成本最小化为目标,提出了一种基于FlexSim平台的离散事件仿真优化方法。通过分析系统平均队长、订单平均逗留时间等指标,将直观化的系统瓶颈与运行实际数据相结合,求得系统成本最小的配置策略。结合实例,对算例中的智慧仓库机器人配置方案进行求解。结果表明,基于FlexSim平台的离散事件仿真寻优方法,能够求解仓储机器人配置的优化方案,并能保证模型方法的计算效率。     

考虑光照影响的岸桥司机排班策略优化研究

光环境对岸桥司机的工作效率具有重要影响。针对在光照强度不断变化下的岸桥司机排班问题,建立光照影响效率理论模型和港口作业三维仿真模型,分析不同光照条件下对码头岸桥司机工作的影响,并研究得出岸桥司机的最优排班策略。通过比较不同的4种排班策略,分析得到6h间隔排班最优,比现有的排班方式的工作效率提高14%左右,因而说明在工作时间总量不变的情况下,根据光照影响调整排班策略,可以提高岸桥的作业效率。     

双驱动式废弃品逆向供应链激励机制仿真

针对废弃品逆向供应链各主体由于收益不同导致协调失灵的现状,构建了基于系统动力学的居民、垃圾处理机构和生产企业三方演化博弈模型。使用Vensim仿真软件建立以三方策略选择概率为水平变量的存量流量图,在外生变量为常数和存在时间趋势的情况下,分别进行仿真,得出在无外界干扰情况下三方主体的策略演化路径。通过灵敏度分析,找出对主体策略产生主要影响的外生变量,并据此设计由垃圾分类驱动,市场机制拉动的双驱动式供应链激励机制。