MEMS陀螺仪冗余配置故障检测方法

针对姿态测量系统的可靠性问题,提出了一种冗余配置方式的微机电系统(micro-electro-mechanical system,MEMS)陀螺仪故障检测方法。首先,基于三轴MEMS陀螺仪研究了冗余配置的形式,给出了相应的故障评价函数,并给出了最优配置角度的计算方法;其次,根据冗余配置建立陀螺仪故障检测数学模型,设计了MEMS陀螺仪硬故障检测方法,并进一步证明了陀螺仪的软故障和陀螺仪输出噪声的相关性,通过最大似然估计给出了软故障检测判决函数;最后,利用自主构建的故障检测硬件平台进行了实验验证,成功实现了对发生硬故障及软故障陀螺仪敏感轴的检测。该方法将MEMS陀螺仪的冗余配置扩展到了敏感轴水平,提高了MEMS陀螺仪的数据利用率,增加了系统可靠性。     

大学生使用字母词情况调查

在对大学生字母词使用情况调查的基础上,归纳出大学生使用字母词的规律、特点、影响因素,为了解字母词的分层使用情况和规范提供依据。社会的发展和时代的变迁必然带来词语的变化。现代科学技术的突飞猛进,特别是网络的高速发展与计算机的普及,带来了许多新词语,其中包括大量使用拉丁字母或希腊字母构成的字母词,如UFO、TV、卡拉OK、PC、R粒子等等。目前在校大学生大多数出生于20世纪80年代,其成长正经历字母词的涌入及发展,字母词在他们的生活中使用很典型。笔者对大连市在校大学生进行了字母词使用情况的问卷调查,归纳出了字母词在大学生中使用情况的规律、特点和影响因素,为了解字母词的社会分层使用情况和规范提供依据。调查形式采用的是对在校大学生的随机性问卷调查,调查的对象从大一至大四的都有,调查院校是辽宁师范大学、大连交通大学、大连海事大学、大连理工大学、东北财经大学、大连水产学院6所高校。问卷共分为两个部分：第一部分为被调查者个人背景材料,第二部分为被调查者对字母词的使用情况。本调查共发放问卷200份,回收率为100%,但由于采取随机发放式调查,在问卷中有35份问卷因背景资料不全(被调查者或性别或学校或专业等不详,无法进行统计,作为废卷处理)。这样所有可用问卷总数为165份,有效问卷率为87.5%。本问卷始于2007年3月27日,2007年3月29日结束,历时3天。最终获得的样本结构如下表：笔者通过让被调查者“写出你最常用的10个字母词”的方法,来了解大学生对字母词使用情况的一些规律。结果共得到大学生最常使用字母词282个,字母词出现次数为1072次。一 大学生常用字母词的语义类型从调查结果看,字母词表达的语义内容领域非常广泛,如下表所示：(一)专业术语类由于大学中设置了不同的专业,学生在1～4年的专业学习中,会接触使用不同专业的术语,如：计算机与电子信息专业多使用ATM(异步传送模式)、ASP(动态服务器网页)、DSP(数字信号处理器)、GB(十亿字节,指计算机存储容量单位)、GPRS(通分分组无线服务)、USB(通用串行总线)。金融、会计、外贸专业多使用经济类词语,如：GDP(国民生产总值)、CIF(Cost Insurance and Freight的缩写,指成本、保险费加运费)、CPI(消费品物价指数)、MBO(目标管理)。新闻广告专业多使用与大众传媒相关的术语,如：4P：place(地点)、price(价格)、produce(产品)、promotion(促销)。4C：consumer(消费品)、cost(价格)、communidjcation(沟通)、customer satisfaction(顾客满意)。5W：when(什么时候)、what(什么)、who(谁)、why(为什么)、where(什么地点)。机械、力学相关专业多使用X射线、α粒子、γ射线等。化学专业多使用CO(一氧化碳)、PP(聚丙烯)、pH值(氢离子浓度指数)。(二)专门名称类从表中数据可以显示,这类字母词的数量比例是最大的。其中包括：1.企业公司名称：AT&T(美国电话电报公司)、BBC(英国广播公司)、PICC(中国人民保险公司)、GE(美国通用汽车公司)。2.产品名称：BMW(宝马)、Haier(海尔)、NIKE(耐克)、CDMA手机。3.机构组织名称：WWF(世界野生生物基金会)、NHK(日本广播协会)、OPEC(欧佩克)、FIP(国际集邮联合会)、FBI(美国联邦调查局)、CAAC(中国民航)、ISO(国际标准化组织)。4.职务名称：CEO(首席执行官)、CIO(首席信息官)。(三)医疗健康类大学生对这类字母词的了解途径主要是电视、广播、网络及日常的医疗术语。如AIDS(艾滋病)、BSE(疯牛病)、SARS(传染性非典型肺炎)。此外,还有常见的医疗术语：B超、CT等。(四)文化教育类这类字母词主要集中在各种类型的考试资格认证以及与各类学科专业、学术论文相关的内容上,如：ACCA(注册会计师协会)、CET(大学英语考试)、GRE(美国研究生入学考试)、MBA(工商管理硕士)、MPA(公共管理学硕士)。(五)娱乐时尚类现代大学生崇尚个性、另类,对新生事物感兴趣,因此对时尚的东西更不例外,主要包括：1.网络语言主要体现在网站名词或上网聊天语中,如WWW(万维网)、Internet(因特网)、Baidu(百度网站)、Google(谷歌网)、Yahoo(雅虎网站)、BBS(公告牌系统)、E－mail(电子邮件);网络聊天语言：AE(任何情况下)、GG(哥哥)、MM(妹妹)、DIY(Do It Yourself的首字母缩写,“自己动手做”)。2.娱乐方式或场所KTV包房、卡拉OK、DISCO。3.新生事物MP3(便携式播放机)、KFC(肯德基)、BP机、S0H0一族(指在家办公的人)、IC(集成电路卡)、IP电话(网络电话)。4.专有名词大学生对已存的中文事物喜欢用字母词来表示,如：DJ(流行音乐节目主持人)、VIP(贵宾、主要人物)、fans(仰慕者)。(六)日常口语类从调查问卷中,许多大学生认为自己说字母词是不经意、不自觉地溜出口,这与学习外语有很大关系,经常出现的字母词有Bye(再见)、0K(好的)、Sorry(对不起)、Yes(是的)、Sir(先生)、WC(厕所)、Cool(酷)等。二 大学生使用字母词的特点(一)结构特点1.纯字母词的使用由于当代大学生英语水平的提高(调查问卷中被调查者的英语水平达到四级以上者约占70%),因此大学生对纯字母,也就是英语词汇的缩略语的使用次数是最多的,约占90.9%。值得注意的是,大学生对于纯字母词中的网络字母词使用频率较高。自诩为“新新人类”的大学生,追求个性、张扬自我、反叛传统,而网络为他们提供了一个施展自我个性的平台,网络语言正迎合了他们这种心理,因此,网络字母词(即在网上交际中使用的外来字母或字母的组合)也涌入了大学生的口中。2.数字字母词的使用为了专业学习的方便,许多专业术语的组合被缩写成数字字母词的形式,一个词往往表示几项内容,如4P：place(地点)、price(价格)、produce(产品)、promotion(促销)即为广告专业术语,被大学生在专业学习中使用,其所占比例为1.4%。(二)语义特点字母词表达的语义内容领域非常广泛,其中使用频率最高的专门名称类,在165份有效调查问卷中,其出现次数为333次,占总数的31.1%;其次是专业术语类,这主要与调查对象有关,因为大学中专业分类比较明确,各专业形成了不同的特点,在165份有效调查问卷中,其出现次数为160次,占总数的14.9%;此外,娱乐时尚类在165份有效调查问卷中,其出现次数为161次,占总数的15.0%,这也与大学生追求前卫、时尚的个性有关。(三)词频特点语言是约定俗成的系统,一个字母词的使用频率与其被一个系统的接纳程度密切相关。在165份有效调查问卷中,出现频率最高的字母词前15位依次是：WTO(87次)、CCTV(65次)、WC(37次)、PK(26次)、OK(22次)、UFO(21次)、MBA(20次)、IBM(17次)、E－mail(16次)、NMD(15次)、VIP(14次)、GDP(14次)、DVD(14次)、CET(13次)、卡拉OK(13次)。从这些字母词的排列顺序可见,WTO是2002年关注的焦点;电视节目、电子设备走进了人们的生活,如CCTV、DVD;2005年,随着“超级女生”的热播,PK开始走进了人们的生活,在大学生的口中更成为了一种时尚语言,是大学生使用频率很高的一个字母词;各种资格认证、等级考试充满在大学生脑中,如CEN、CET、MBA;此外,信息技术的发展也影响大学生使用字母词情况,如E－mail、IBM;大学生对科技、国防的话题也比较感兴趣,如UFO、NMD;还有,大学生对字母词的熟悉大多来自于课堂学习,共有102份调查问卷中这样回答,占总数的60%以上,是所占比率中最高的,如GDP、VIP;另外,日常口语中大学生也经常使用字母词,如卡拉OK、OK、WC等。三 影响大学生使用字母词的主要因素一些字母词在社会语言中能够流行开来,是由多种条件决定的。大学生所以接受它们,原因主要有以下几点：首先是社会环境的影响因素。这是字母词在社会上得以流传的最主要原因。当今社会,社会环境对大学生的影响更加强烈。因为市场经济的发展,大学生再也不是“两耳不闻窗外事,一心只读圣贤书”的书呆子了,他们与社会的联系更加紧密,因此也更加受社会的影响。在设计的165份有效调查问卷中有96名同学回答他们了解字母词的途径之一是电视。打开电视,电视屏幕上角总是CCTV、CETV、BTV、TJTV等等,电视节目中更是MTV、DJ等词语反复出现,令人目不暇接。有65名同学回答他们了解字母词的途径之一是阅读中英文报刊。报刊文章体现的是最新资讯、最新潮流,翻开报刊,不难发现目前大量的字母词出现在报刊文章中,这些无疑会对经常阅读报刊的大学生产生影响。95名同学回答他们了解字母词的途径之一是网络。这主要是因为现代科学技术的突飞猛进与网络技术的高速发展以及计算机的普及,迎合了大学生求新立异的心理。网络成为大学生获取信息的主渠道之一,网络中的字母词也随之被大学生接受。此外,我们生活中一些被大众熟知的品牌也同样被大学生接受,如BMW(宝马)、Haier(海尔)、NIKE(耐克)、CDMA手机等。人们长期耳濡目染,即使不是有心去学,记住反复接触的几个字母词也是可能的。这实际是种有意或无意的语言渗透,或者说是有意或无意的“语言强迫”,并非完全是什么人民大众“乐于”使用。我们不能把这些看起来热热闹闹近乎商业性的炒作看成正常的语言发展趋势,但也不可低估了这种导向的效果。第二,字母词使用简便。在调查问卷中涉及的“你为什么使用字母词”,大多数同学都认为是为了使用简便。例如多说“FIP”,而少说“国际集邮联合会”;多说“GE”,而少说“美国通用汽车公司”;多说“MBA”,而少说“工商管理硕士”;多说“ACCA”,而少说“注册企业会计师协会”。显而易见,用字母词比用汉字简便得多,它使得我们在工作、学习的沟通交流中,变得更方便。这适用于实用的要求,凡是方便的、适用人们需求的东西便会自然沉淀下来,被广大人们群众接受,这是一种自然而然的过程,这也是字母词发展的一个方向。比如现在提及的WTO,人人都知道,但说世界贸易组织未必人人知晓;说DNA大多数人也知道,但如果说脱氧核糖核酸就不一定了。因此,像WTO、DNA这样的字母词已经逐渐成为汉语词汇的一部分了。第三,大学生追求时尚新潮的心理。字母词的流行,不可否认代表一种时尚,满足人们,特别是年轻人猎新求异的心理。他们嘴上笔下充满着字母词,凸显了个性与潜能,体现着自己站在时代潮流的前端。以字母为载体的字母词,往往成为青年文化圈的象征,这与青年勇于标新立异,追求脱俗时髦,酷爱偏离常规的做派有一定的关系。第四,大学生的英语水平也是影响大学生使用字母词的一个主要原因。在有效调查问卷中,大学生的英语水平达到四级以上者约占70%,这一方面与当前许多高校要求大学生在本科期间必须通过大学英语四级考试,并且在硕士研究生入学考试中英语也要达到一定的水平有关,另一方面也与中国加入世贸组织以后,英语使用越来越广泛有关。大学生在学习英语的同时,也就不自觉地接受了字母词。此外,《汉语拼音方案》的推行,全民教育素质的提高,使人们不再以字母为怪。这些都为大学生接受使用字母词提供了一个校园环境。     

大学生使用字母词情况调查

在对大学生字母词使用情况调查的基础上,归纳出大学生使用字母词的规律、特点、影响因素,为了解字母词的分层使用情况和规范提供依据。