脱硫装置的改进及脱硫效率分析

结合干法脱硫和湿法脱硫技术的比较,介绍了天津市红桥区烟气脱硫装置近年来的改变及脱硫效率分析,总结了各种烟气脱硫技术的特点及存在的不足,借此促进脱硫技术革新,使用户根据自身实际选择应用不同种类的脱硫装置,降低成本,减少对环境的污染。     

无人机任务分配与航迹规划协同控制方法

针对无人机协同控制问题,提出一种多无人机任务分配与航迹规划的整体控制架构。将威胁和障碍区域考虑为合理的多边形模型,使用改进的A*算法规划出两个航迹点之间的最短路径。并利用该路径航程作为任务分配过程全局目标函数的输入,采用与协同系统相匹配的粒子结构进行改进粒子群优化(particle-swarm optimization,PSO)任务分配迭代寻优。根据分配结果并考虑无人机性能约束,基于B-spline法平滑路径组合,生成飞行航迹。仿真结果表明,算法在保证计算速度和收敛性能的同时,能够产生合理的任务分配结果和无人机的可飞行航迹。     

浅谈城镇污水中的磷污染

自2007年9月开始到2008年3月结束共进行了4个周期的监测,总磷是此次监测的一个因子.通过对红桥区不同行业总磷数据的统计分析,以及与国内及国外总磷污染状况进行对比,阐述了区内总磷的污染情况,对日后总磷污染的控制提供了一些建议,供管理者参考.