智能虚拟维修环境多Agent 协作机制

针对智能虚拟维修环境中多Agent协同作业求解问题,提出一种基于任务驱动方法的协同虚拟维修训练体系框架,并构建基于该框架下的协作感知-规划-行为（Sense-Plan-Action,SPA）关系模型,在该模型中使用参数化表达方法来量化多Agent 协同作业过程,并将任务求解过程转化为时序信息、属性状态演变、目标决策等多通道框架驱动协同作业的实现,解决了多Agent 协同作业的逻辑关系问题。最后,将该方法应用于轮式工程机械协同虚拟维修仿真过程中,实现了协同虚拟维修可视化,验证了任务驱动方法在协同虚拟训练中的可行性。     

旋喷桩内插型钢工法设计研究

针对目前我国还没有关于旋喷桩内插型钢工法相应技术规范和应用技术标准的状况,本文的研究从考虑H型钢-水泥土共同作用的角度出发,结合相关室内外实验和监测研究成果,针对小型钢不拔除和大型钢拔除两种支护结构形式进行受力机理分析,并提出一套较可靠实用的旋喷桩内插型钢工法设计原理及计算方法,为优化基坑支护设计、指导施工做出贡献。