基于滑模控制的非线性追踪导引律仿真设计

基于非线性追踪动力学模型,对追踪器和目标作一般机动(速度大小和方向都可变化)追踪过程进行研究。视目标机动为不确定摄动,分别考虑追踪视线径向和法向两个滑动面,应用变结构控制理论,并采用递减边界层的方法削弱滑模抖动,设计的非线性导引律,只需知道目标的最大机动限幅值,而不用对目标的逃逸机动进行即时估计与测量。仿真研究表明,该导引律具有克服目标机动的鲁棒性,可有效地追踪机动目标,包括随机机动目标。就追踪时间和控制消耗而言,其性能比比例导引律更优。     

一种新型多型飞机飞行控制系统综合训练模拟器

通过座舱驾驶、虚拟仪表、三维视景、音响和微机网络系统，建立了两型固定翼飞机和一型直升机及其飞行控制系统的实时动态仿真环境，实现了人在回路中的多媒体综合仿真，改变有关动导数和飞控系统传动比，设置多种飞行状态、干扰和故障，可进行各种功能模态的动态特性仿真和演示。系统功能强、可靠性高、人机界面良好，经济效益显著，具有很好的推广应用价值。